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直角曲杆OCD在图示瞬时以角速度ω0（rad/s）绕O轴转动，使AB杆铅锤运动。已知OC=L（cm）。试求φ=45°时，从动杆AB的速度。 杆CD可沿水平槽移动，并推动杆AB绕轴A转动，L为常数。试用点的合成运动方法求图示位置θ=30°时，CD杆的绝对速度u。 在图示平面机构中，已知：AD=BE=L，且AD平行BE，OF与CE杆垂直。当?=60°时，BE杆的角速度为ω、角加速度为?。试求止瞬时OF杆的速度与加速度。 具有半长R=0.2m的半圆形槽的滑块，以速度u0=1m/s，加速度?0=2m/s2水平向右运动，推动杆AB沿铅垂方向运动。试求在图示?=60°时，AB杆的速度和加速度。 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴转动，轴位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为，偏心距，凸轮绕轴转动的角速度为，与水平线成夹角。求当时，顶杆的速度。 如图所示，曲柄长，以等角速度绕逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板，而使滑杆沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角时，滑杆的速度和加速度。 图示偏心轮摇杆机构中，摇杆借助弹簧压在半径为的偏心轮上。偏心轮绕轴往复摆动，从而带动摇杆绕轴摆动。设时，轮C的角速度为，角加速度为零，。求此时摇杆的角速度和角加速度。 图示直角曲杆绕轴转动，使套在其上的小环沿固定直杆滑动。已知：，与垂直，曲杆的角速度，角加速度为零。求当时，小环的速度和加速度。 图示偏置曲柄机构，已知：曲柄OA以匀角速度?=1.5rad/s转动，OA=40cm，AB=50cm，h=30cm 在图示平面机构中，曲柄OA以匀角速度?=3rad/s绕O轴转动，AC=L=3m，R=1m，轮沿水平直线轨道作纯滚动。在图示位置时，OC为铅垂位置，?=60°。试求该瞬时：（1）轮缘上B点的速度；（2）轮的角加速度。 图示曲柄连杆机构带动摇杆绕轴摆动。在连杆上装有两个滑块，滑块在水平槽内滑动，而滑块则在摇杆的槽内滑动。已知：曲柄长，绕轴转动的匀角速度。在图示位置时，曲柄与水平线间成角，，摇杆与水平线间成角，距离。求摇杆的角速度和角加速度。