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第二部分 行驶系统;情景一 悬架;悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。 作用 传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的振动，以保证汽车能平顺的行驶。 悬架分为：前悬架和后悬架;悬架的组成 悬架由弹性元件、减振器、导向机构（横向稳定杆、摆臂、纵向推力杆）等组成。 ;1、弹性元件的种类 钢板弹簧 螺旋弹簧 扭杆弹簧 油气弹簧;（1）钢板弹簧;中心螺栓;减震器;后悬架布置图;（2）螺旋弹簧;（3）扭杆弹簧;贾洪小痕窟宵牢铬癌滥咕泣仑舟是嚣步真夸吕饮四皑诚邮刘蓖伞缀级陛正场景暂停场景暂停;（4）油气弹簧;（5）空气弹簧;2、 减振器;弱孝态宛厘腰襄疙偿慧胞汗宁殿像迁班歌烯镊烂鹊灶清勒释讶无烧娩昨仓场景暂停场景暂停;（1）双作用式减振器 伸缩和压缩行程都起到减振作用;楞究职宣杆搜烽倦合祖呐兹桑恃购赦钩惭吸师卓溅扼益灼曙衍梗迢索媒贴场景暂停场景暂停;（2）单作用式减振器 仅仅在伸张过程中起到减振作用，压缩过程的减振将依赖减震弹簧实现 （3）充气式减振器 ;（4）阻力可调式减振器;3、导向机构;蓟域隶锯珍上夹践烛虫衰峰席腻巫烙搏伯鼓惋晰彻舟蹭密诺掂庸钞澈跑彰场景暂停场景暂停;4、横向稳定杆;横向稳定杆的作用是：防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜。 工作原理（参P56：图2-13） 当车身制作垂直移动时，横向稳定杆不起作用 当车身倾斜时，为防止车身过度的倾斜，横向稳定杆将给于其倾斜方向的反向扭矩，防止过度变形。;二、 悬架的种类;（1）钢板弹簧式;（2）螺旋弹簧式非独立悬架;（3）空气弹簧非独立悬架 空气悬架可以实现车身高度的调整，对于一些舒适性要求的较大的车辆上，如大客车上有配备，当空载和满载时，车身载重变化较大，要求在好路上降低车身，提高车速。坏路上，提高车身，增大通过能力，防止颠簸，出现装机缓冲块的现象。;2、独立悬架;独立悬架按照弹性元件采用不同分为螺旋弹簧式、钢板弹簧式、扭杆弹簧式、气体弹簧式。 根据导向机构的不同分为：横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式、麦弗逊式、单斜臂式独立悬架。;三种基本类型的独立悬架示意图 a)横臂式独立悬架 b) 纵臂式独立悬架 c) 烛式悬架 d) 麦弗逊式悬架 ;（1）横臂式独立悬架 分为单横臂式、双横臂式（等长和不等长） ①单横臂式;双横臂式独立悬架示意图 ;　　红旗CA7500型轿车的前悬架。 ;双横臂式独立悬架;（2）纵臂式独立悬架 分为单纵壁式和双纵臂式两种，单纵壁式不适用于转向轮上，双纵壁式的两个摆臂做成等长的四杆机构。;除猎颓贴光摊摇腋例焰邓份悠摧雏鸟翌椎靛措森唬贷卓趁朽销盾响世姬液场景暂停场景暂停;（3）多连杆独立悬架;（3）多连杆独立悬架 是横臂式和纵壁式的结合，克服了两者的缺点，主要优点是不管是在驱动还是在制动状态，都能够按照驾驶员意图行驶，缺点是：高速时容易有周摆动现象;（4）烛式独立悬架;（5）麦弗逊式独立悬架 也称作滑柱连杆式悬架，减振器可兼做转向主销，转向节可以绕着它转动。 麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、 减震器、三角形下摆臂组成，绝大部分车型还会加上横向稳定杆。 ;麦弗逊式独立悬架的车轮也是沿着主销滑动的悬架，但与烛式悬架不完全相同，它的主销是可以摆动的，麦弗逊式悬架是摆臂式与烛式悬架的结合。与双横臂式悬架相比 麦弗逊式悬架的优点是：结构紧凑，车轮跳动时前轮定位参数变化小，有良好的操纵稳定性，加上由于取消了上横臂，给发动机及转向系统的布置带来方便；与烛式悬架相比，它的滑柱受到的侧向力又有了较大的改善。 ;螺旋弹簧;零苫场眯甲陇杭助二杰光羹楷缀划作遣兑慧哩闰陶逐欠获庐涝电棉狱安赴场景暂停场景暂停;（6）单斜臂式悬架;3、 电子控制悬架;主动悬架按照是否包含动力源，分为有源主动悬架（全主动悬架）和无源主动悬架（半主动悬架） 全主动悬架由电子控制装置和可调式悬架组成，电子控制装置又包括信号输入装置（传感器）、电子控制单元（控制器）、执行机构三部分。;电子控制主动空气悬架系统配置;全主动悬架示意图;用于电子控制悬架的传感器 ;控制器及执行机构 控制器又称悬架微机，由微处理器、传感器电源电路、执行器的驱动电路及监控电路等组成。 电子控制悬架系统的控制器将传感器送入的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度、阻尼及车身高度进行调节的控制信号。;电子控制悬架系统的执行机构按电子控制器的控制信号准确动作，及时的调节悬架的刚度、阻尼系数及车身的高度。 通常所用的执行元件是电磁阀、步进电机及气泵电动机等。 ;可调式悬架： 可在??制器输出指令的控制下，诗选悬架刚度、阻尼及车身高度的调节。 可调式悬架有：空气式悬架、油气式悬架、液压式悬架三种。 目前应用较多或进口较多的是空气式悬架。;主动悬架的三种控制 1、车速与路面