山体驱动器说明.docVIP

维 护 故障检修（有报警时）-----------------------------------------8-2 故障检修（无报警时）-----------------------------------------8-21 用旋转开关进行速度环比例增益切换----------------------8-23 概述------------------------------------------------------8-23 设置过程------------------------------------------------8-23 维护----------------------------------------------------------------8-24 零部件检修-------------------------------------------------------8-25 故障检修 在以下的内容中，将着力于解释每一个故障和报警的可能原因、检查方法以及检修措施。为了避免事故发生，在一个报警或者故障发生时，一定要确保故障被去除并且确保系统安全后才可以重新操作。 在没有确保伺服驱动器、 在没有确保伺服驱动器、电机、机械装置和四周环境安全的情况下就去展开故障原因的调查是非常危险的。详细了解故障发生时的情况将有助于缩小故障的可能范围、缩短故障检修过程。在重现已确认的故障时务必确保这样做是安全的，并且要高度注意重现故障时的运行环境。 在更换伺服驱动器和伺服电机时，要确保没有其他的外部引起故障的因素以防止双重损坏。 在按照该手册推荐的方法进行故障检修以后若故障仍然存在，请咨询您的Sanyo Denki的经销商 当报警状态显示为“8 当报警状态显示为“8”、“F”或者“P”时，报警不能够复位。在这种情况下应该先纠正该故障然后才能打开控制电源。 当一个报警出现时，安放在伺服驱动器前面板上的七段LED状态显示屏就会开始闪烁，并且报警从CN1输出。当一个报警出现时，请正确执行下面列出的每一种报警原因的检修措施。 1． 1． 找出与“报警出现时的运转状态”相一致的状态，在“可能的原因”栏目下找出相应的圆圈以及其对应的代表数字 2． 2． 按照上一步找出的故障原因的代表数字，执行“检修措施”列表中列出的检修措施。 3． 3． 执行完上面的步骤以后，如果故障依然存在，请执行三角符号所对应的更正方法。 4． 4． 如果执行第3步以后故障依然存在，请联系我们。 报警状态 七段LED 显示 报警代码 ALM8,4,2,1 缩写 报警名称 报警清除 警 报 内 容 0001 OC (MOC) 电源故障 （过流） 可以 · 检测到驱动器内部电源模块（IPM）故障 · 驱动器的电流检测模块检测到异常值。 IFBE 电流反馈故障 可以 · 检测到伺服驱动器反馈电流故障 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路　，“1”=输出短路。 报警出现时的运转状态 运转状态 可能的故障原因 1 2 3 4 5 当时控制电源是打开的 △ ○ △ 当时伺服系统ON是输入状态 ○ ○ ○ △ 当时电机已经启动或者停止 △ △ △ ○ 运转一小段时间以后 △ △ △ ○ 检修措施： 故障原因 1 ·驱动器和电机之间的U,V,W相出现短路或者接地。 ·驱动器和电机之间的U,V,W相没有连接或者连接失败。 检查驱动器和电机之间的线路 更正或者更换电线 2 伺服电机的U，V，W相短路或者接地 更换伺服电机 3 PC主板有缺陷 电源模块有缺陷 更换驱动器 4 驱动器和电机的组合不正确 检查伺服电机与电机代码是否相一致 如有必要，更换合适的电机 5 电源模块（IPM）过热 ·检查驱动器中的冷却风扇是否运转，若不运转则更换驱动器。 ·检查控制板的温度（驱动器四周温度）是否超过131°F(51°C)，如果超过，检查驱动器的安装及冷却方法以确保温度低于55°C. 报警状态 7段LED显示 报警代码 ALM8,4,2,1 缩写 报警名称 报警清除 报警内容 0010 OL 过载 可以 ·在伺服驱动器和电机组合中检测到过载 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路　，“1”=输出短路。 报警出现时的运转状态 运转状态 可能的故障原因 1 2 3 4 5 6 7 8 9 当时控制电源是打开的 ○ 当时伺服系统ON是输入状态 ○ ○ ○ 位置指令输入以后（电机不转） ○ ○ ○ ○ ○ 位置指令输入以后（操作执行一段时间后） ○ ○ ○ △ ○ 检修措施 故障原因 检修措施 1 驱动器控制板或者电源模