起重机电比例变幅平衡阀控制方法.pdfVIP

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2017-07-29 发布于北京
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起重机电比例变幅平衡阀控制方法.pdf

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80 液压与气动 2014年第7期 doi：10．1 1832／j．issn．1000-4858．2014．07．021 起重机电比例变幅平衡阀控制方法邹兴龙，周丽云，周小科，唐海军 (长沙三一重工重起研究院，湖南长沙410600) 摘要：基于起重机变幅工况，设计变幅电比例平衡阀实验方案，对电比例平衡阀开启电流、PWM颤振频率、压力、流量等特性进行试验研究，提出了一种电比例变幅平衡阀的电气补偿优化控制方法，减小手柄死区行程，改善阀芯滞环问题，提高手柄控制精度，从而改善起重机落幅的操控性。关键词：起重机；电比例；平衡阀；操控性；电气补偿 ControlMethodofElectrical Balanced Proportional ValveinCrane’S Luffing ZOU Xiao-ke，TANG Xing—long，ZHOULi—yun，ZHOU Hai-jun InstituteofMobile (RD Cranes，SanyHeavyIndustryCompany，Changsha，Hunan410600) an ofelectrical balancedvalvebasedonthecrane’S condition． Abstract：We proportional luffing designexperiment onthebalancedvalve’S asthe flutter of characteristics，suchcurrent，thefrequencyPWM， Byresearching firing theload and anelectrical controlmethodofelectrical balanced flow，we proportional pressure present compensation valvetoreducethedeadzoneof andtheinfluenceof orderto the joystick’Srange hysteresis，inimprovejoystick’S control and ofcrane’S condition． luffing precisioncontrollability words：crane，electrical valve，controllability，electricalcompensation Key proportional，balanced 引言阀开启控制电流也逐渐增大，通常情况下，先导手柄最在工程机械起重运输机械等领域中，为了防止负小电流设置为固定值，这样就可能会导致在低负载时载下降时出现超速危险，通常使用平衡阀来控制负载 (如起重臂大仰角时)，手柄最小输出电流高于