汽车电控机械制动系统控制研究.pdfVIP

·126· 价值工程 汽车电控机械制动系统控制研究 OntheControlofthe AutomobileElectronicControlMechanical BrakingSystem 王芹WANG Qin (连云港职业技术学院，连云港222006) Technical 222006，China) (LianyungangCollege，Lianyungang 摘要：制动系统是汽车的重要组成部分，为了能够更好地把握车辆制动影响因素、实现车辆的安全运行，在本文中，将就汽车电 控机械制动系统控制进行一定的分析与研究。 Abstract：The isan oftheear．Inordertobeabletobetter thevehicle effectfactorsand brakingsystemimportantpart grasp braking realizethesafe ofthe andstudiestheautomobileelectroniccontrolmechanical operationvehicle，thispaperanalyzes brakingsystem． 关键词：汽车；电控机械制动系统；控制 controlmechanical Keywords：automobile；electronic brakingsystem；control 中图分类号：U463．5 文献标识码：A 0引言 2．1系统工作原理 随着科技的飞速发展，更高的安全性能逐渐成为人们 在电控机械制动系统中，其主要组成部分有电机、制 对汽车产品的一项重要需求。对于现代型汽车，人们可以 动器、控制器ECU以及传动装置等(如图1所示)。当车辆 通过了解其制动性能和一体化底盘综合控制技术来衡量 制动时，由安装在制动踏板上的传感器将车辆驾驶员踏板 其是否具备良好的安全性能。从制动系统来分析，传统汽 踩下的位移情况进行检测，并将相关数据传输到RCU中， 车制动系统制动管路及系统构造错综复杂，不利于装配和 由踏板的速度以及位移情况共同对驾驶员的意图进行判 维修，响应速度慢，制动效能低，而且制动液还污染环境。 断，即属于紧急制动还是普通制动。在此过程中，ECU将 因此，汽车设计领域在传统制动系统的基础上研发了车辆 对制动块制动力、车轮传感器等信号进行分析，并通过控 电控机械制动系统(EMB—Electromechanical制算法的计算获得电压控制信号，由减速器减速增扭，经 Braking 过滚动丝杠机构将旋转运动转换为移动，最终实现车轮的 System)来解决这些问题。并且，EMB通过与其它部件经 CAN总线集成还可以建立起一个综合的底盘控制系统。制动力控制以及制动块压紧力控制。之后，则由FlexRay 本文结合现有的EMB参考资料，根据实际零部件的参数总线将传感信号传输到ECU，并由ECU将控制信号再一 对EMB机械执行机构和执行电机进行机电系统的建模和次传输给电机。图2清晰地展示了车辆电控机械制动系统 动力学分析，再通过EMB制动系统与传统制动系统的制的制动原理。 动效能进行对比分析，验证EMB制动系统的优越性能，对 以后的更进一步设计和完善提供思路。 1传统汽车制动系统存在的问题