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计算气瓶气体消耗量
怎样计算气缸的耗气量，谢谢！！！
Qmax=0.047D*D*s(P+0.1)/0.1*1/t Qmax---最大耗气量L/min D--------缸经，cm t---------气缸一次往返所需的时间，s P-------工作压力，MPa
t---------气缸一次往返所需的时间，s 若是电磁阀控制，这个t怎么确定呀？
可以计算平均耗气量 Q=0.00157ND*D*s(P+0.1)/0.1 Q---平均耗气量L/min D--------缸经，cm N--------气缸每分钟的往返次数 P-------工作压力，MPa
是不是还应该与实际行程或活塞的平均速度有关系呀。
气动系统的设计
一．? 工作方式设计
? 1．运动一的工作顺序图（单个工作周期为19秒） ?
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上升
伸出
夹紧
缩回
手腕正转90°
手臂正摆180°
手腕反转90°
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下降
二次伸出
松开
二次缩回
手臂反摆180°
延时
? 2．运动二的工作顺序图（单个工作周期为42秒）
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反摆135°
伸出500mm
夹紧
缩回500mm?
正摆45°
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伸出125mm
松开
缩回125mm
正摆45°
伸出500mm
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夹紧
缩回500mm
上升100mm
反摆45°
伸出125mm
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松开
缩回125mm
伸出125mm
夹紧?
缩回125mm
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下降100mm
正摆45°
伸出500mm
松开 ?
缩回500mm
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反摆45°
伸出125mm
夹紧
缩回125mm?
反摆45°
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缩回500mm
松开
缩回500mm?
正摆135°
延时1秒
3.运动三的工作顺序图（单个工作周期为53.5秒）
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上升??
伸出500mm
夹紧?
缩回500mm
手腕正转90°
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手臂正摆180° ?
手腕反转90°?
下降?
二次伸出478.5mm?
松开?
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二次缩回478.5mm??
手臂反摆180°?
上升??
伸出500mm?
夹紧
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缩回500mm
手腕正转90°??
手臂正摆171°
手腕反转90°?
下降
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二次伸出500mm
松开
二次缩回500mm
手臂反摆171°?
上升
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伸出500mm?
夹紧
缩回500米?
手腕正转90°?
手臂正摆180°?
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手腕反转90°?
下降
二次伸出337.5mm
松开???
二次缩回337.5mm??
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手臂反摆180°?
延时1秒
HYPERLINK /jd/example/robot/qidong-design/qidong-design2.htm 〈下一页〉
二． 执行元件选择
1、执行元件耗气量计算：
查《机械设计手册》第5分册，可知伸缩型气缸的耗气量：
有活塞杆腔时，
无活塞杆腔时，
式中：qv1——缸前进时（杆伸出）无杆腔（包括柱塞缸）压缩空气消耗量(m3/s)；
qv2——缸后退时（杆缩回）有杆腔压缩空气消耗量(m3/s)；
D——气缸内径（柱塞缸的柱塞直径）(m)
d——活塞杆直径 (m)
t1——气缸前进（杆伸出）时完成全行程所需时间 (s)
t2——气缸后退（杆缩回）时完成全行程所需时间 (s)
s——缸的行程 (m)
查SMC培训教材《现代实用气动技术》，可知摆动气缸的耗气量：
式中：qrH——摆动气缸的最大耗气量；(L/min)
V——摆动气缸的内部容积；(cm3)
P——使用压力，(MPa)
t——摆动时间，(s)
①??? 夹紧气缸：
已知气缸内径D=0.040(m)，行程s=0.04(m)，全行程所需的时间t1=0.5(s)
那么该气缸的耗气量：
②??? 伸缩气缸：
已知气缸内径D=0.032(m)，活塞杆直径d=0.012(m)，行程s=0.5(m)，全行程所需的时间t2=2(s)
那么该气缸的耗气量：
③??? 手腕回转气缸：
已知气缸体积V=94.25(cm3)，使用压力P=0.5(MPa)，摆动时间t=0.5(s)
那么该气缸的耗气量：
④ 手臂升降气缸：
已知气缸内径D=0.05(m)，活塞杆直径d=0.02(m)，行程s=0.3(m)，全行程所需的时间t2=1.5(
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