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保守力和非保守力,势能
* §3 — 5 保守力和非保守力, 势能 一、重力、万有引力、弹性力作功 1. 重力作功 O X Y a b c d y1 y2 mg dr Wab与路径无关 F 2. 万有引力作功 a b ra rb m r r+dr dr M m 沿任意路径由a — b er eθ rdθ dθ 定义两个单位矢量 er eθ 方向沿矢径 r, 长为1 方向沿垂直于矢径 r, 长为1 er eθ er dr M dr Wab与路径无关 重力 、万有引力和弹性力作功与路径无关,只与初始、终了位置有关。 3.弹性力作功 m m m O X x1 x2 f 三维空间弹簧振子? 二、 保守力和非保守力 1.定义 :保守力对物体作功与路径无关,只随物体始末两位置的状态而变 非保守力(耗散力):作功与路径有关。(摩擦力、爆炸力) 2.数学表达式 一维运动中,保守力的充分条件是力只 取决于质点的位置 。 三维运动中,力为位置的函数,只是判断保守力 的必要条件非充分 条件。只有当力可以表示为 时,即称 F 为有心力,这样的力才是保守力 。 力 场 y O x A B C D 例1 在 xoyz空间有一个力场 , 式中a 为正的常量,判断 是否为保守力。 y O x A B C D 例2 在 xoyz空间有一个力场 , 式中a 为正的常量,判断 是否为保守力。 y O x A B C D 例2 在 xoyz空间有一个力场 , 式中a 为正的常量,判断 是否为保守力。 确定这个积分的值需要给出两条路径ABC和ABC的函数形式,对任意两条曲线两个积分值不可能永远相等。结论:不是保守力。 三、势能 1.定义 :系统中保守力所作的功,等于其相关 势能增量的负值 。 势能减少量 末态势能 初态势能 2. 讨论 (1) 势能是描述系统内物体间相互配置状态的单值函数。 A.势能是属于相互作用的物体所组成的系统 , 对单个物体无意义; B. 势能是相对量,与其零点的选择有关。 (2)受到何种保守力作用的物体系 ,就有与其相应 的势能。同时受几种保守力作用时,总势能等于几种 相关势能之和。 系统在任一位置的势能等于它从 此位置运动到势能零点处,保守力 所作的功。 若 Ep2 = 0 几种典型力对应的势能 1、重力 势能零点:h=0处 2、万有引力 势能零点:r=?处 3、弹性力 势能零点:x=0处 7.15 The fall of a bungee jumper involves an interplay among kinetic energy, gravita- tional potential energy, and elastic potential energy. Mechanical energy is not conserved, however, because work is also done by frictional forces within the bungee cord and by air resistance. This is a good thing-if mechanical energy were conserved, the bungee jumper would keep bouncing up and down forever! l f保 4.由势能求保守力 m dl ? 保守力的元功 保守力在 l 方向的分量 *
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