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数控设备维修实例摘要 介绍了国内外一些数控机床(数控系统)故障维修实例。如南京TND360数控车床(德国特劳伯TX-8系统)、台湾Vturn-46型数控车床(FANUC 0T系统)、济南MI-50型数控车床(FANUC 0T系统)的主轴驱动故障维修；青海XH754卧式加工中心(FANUC 6M系统)、TND360数控车床、北京5440A电火花机床、瑞典HMC-40加工中心(SINUERIK840C系统)的液压伺服和机床电器故障维修。??平顶山天鹰集团有限责任公司主要产品为35kV以上的高压开关，目前拥有数控设备20多台套。就数控系统的种类来说，主要有德国西门子SINUMERIK840C数控系统、日本FANUC 0系统、6系统、特劳伯TX-8系统等。设备的生产厂家国外的有瑞典SAJ0加工中心制造厂、美国哈廷、德国、芬兰等；国产的有南京机床厂、青海第一机床厂、沈阳第三机床厂、济南第一机床厂、南京第二机床厂，还有台湾的台中精机等。一、数控设备主驱动部分故障实例1.南京机床厂生产TND360型数控车床(德国特劳伯TX-8系统)故障现象：机床开机前10min左右，主轴速度上不去，无具体报警信号指示或显示，10min后，可以正常工作。一个多月后，这种现象的时间稍延长，且设备正常运行当中也会出现主轴转速不稳，并出现“A16”号报警。在设备出现故障初始而无报警显示的情况下，只检查了主驱动部分的主电源电压、连接电缆、焊接件、主电机电刷及测速元件等，均正常，其它基本无从查起。出现“A16”号报警后图1 磁场调节电源板变压器查报警内容为：低于最低场激磁或者“运行没有准备”。利用开机前10min，检查各运行准备正常，只是主轴速度上不去，因主轴速度与场激磁有关，所以重点检查场激磁部分。检查主轴电机、测速电机接线端子、电枢线圈、电刷，连接电缆等均正常，再检查场激磁部分的电源(图1)，发现磁场调节部分用电源变压器原边交流380V正常，副边交流20V电压有波动，激磁线圈的电压也跟着波动，当激磁电压快减小到0V时，出现“A16”号报警，因激磁线圈本身正常，所以故障应在磁场调节电源板上。取下线路板，仔细观察测量发现变压器副边15脚有裂痕，用手触动，出现明显接触不良状态，重新焊接后故障排除。此种故障原因是由于温度影响。开机10min后，焊点随温升而膨胀，接触良好，关机冷却，接触不好，反复如此，工作中设备若有大的振动，故障就会出现。2.上述数控车床另一个故障现象：主轴转速正转为200r/min～500r/min时，CRT显示的监测值与设定值相差50～100转，但主轴反转或其它速度范围内却正常。据操作工交接班记录，故障前一班设备正常，快交接班时，对主轴箱进行了加油。首先用转速表检查，主轴实际转速与设定值基本符合。分析应该是检测元件或线路有问题。因故障出现在主轴箱换油之后，所以先检查主轴箱油标，已远高于标准值。放掉多余部分油至标准油位，再拆下主轴脉冲编码器，打开编码器外罩，发现内部已进油，编码器的光栅格，线路板都像在油中浸泡过一样，用无铅汽油对其进行清洗，并用电吹风将其吹干，安装后，运行正常。这是因为油进入编码器后，由于速度惯性对油的作用不同，光栅栅格被油堵塞情况不同而引起的。3.台湾台中精机产Vturn-46型数控车床(FANUC 0T系统)故障现象：当开机启动主轴时，主轴不启动，产生“ERI”故障报警指示，其内容为主驱动部分故障。检查电气柜内主轴驱动器窗口显示“AL-12” 。据此可大致判定：主驱动部分各种保险丝、大功率晶体模块、某块线路板等某一处损坏，在无详细资料的条件下采用以下两种方案开始检查：(1)线路板基板部分。将基板(A20B-1003-0010)从主驱动部分基座上取下，使用普通数字表Ω档，检查上面的保险丝F4A～F4M，全部正常，进一步检查D17A～D17M各二极管也正常，说明该基板基本没问题。图2 功率晶体俯视图(2)大功率晶体的检查(图2)。在不熟悉功率晶体内具体结构的情况下，用比较法将其分组测试比较，差值(数字表切至二极体档)不应大于10%或有任一测量值为0，否则该功率晶体已损坏或为不良品。分组测试其中不正常的一块，数据如下(数值为参考值)：B1-U≈300? ???B2-U≈150B3-V≈300? ???B4-V≈150B5-W≈0? ?? ?B6-W≈150U.V.W对(-)，逆编正常U.V.W对(+)，发现W对(+)为0进一步查另外几块功率晶体均正常，因此可判定此块功率晶体已损坏，考虑匹配问题，同时更换同组的两块后