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汽车传动系统扭矩矢量分配技术分析.pdfVIP

汽车传动系统扭矩矢量分配技术分析.pdf

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·机械研究与应用 ·                                     研究与分析 2016年第5期 (第29卷,总第145期) - doi:10.16576/ j.cnki.1007 4414.2016.05.018 汽车传动系统扭矩矢量分配技术分析∗ 唐天德 (绵阳职业技术学院,四川 绵阳  621000) 摘  要:汽车传动系扭矩矢量分配能有效地提升汽车操纵稳定性与灵活性,近年来在高档轿车中有了较多的应用。 利用速度图详细分析了ZF扭矩矢量分配差速器的机械传动原理,讨论了其轮间扭矩矢量分配实现方法、控制技术, 介绍了ZF vector drive的控制策略及控制效果。 关键词:汽车;直接横摆力矩控制;扭矩矢量分配;速度图 - - - 中图分类号:U461.6            文献标志码:A            文章编号:1007 4414(2016)05 0061 05 Analysis on Torque Vector Distribution Technology of Automotive Transmission System - TANGTian de (Mianyang Vocational and Technical College,Mianyang Sichuan  621000,China) Abstract:Thetorquevectoringof automotivedrivelinewhichcaneffectivelyimprovethevehiclehandlingstabilityandflexibil- - ity is increasingly beingusedinthehigh endcarsinrecentyears. Inthispaper,themechanicaltransmissionprincipleof the ZF torque vectoring differential isanalyzedindetailby usingthevelocity diagrams,theimplementationandcontroltechnology of lateral torque vectoringarediscussed,andalso,thecontrolstrategyandcontroleffectoftheZFvectordriveareintroduced. Key words:automobile;direct yaw moment control;torque vectoring;velocity diagram 0  引  言 的控制能力得到了业界的一致好评。 汽车动力学研究致力于追求汽车乘坐舒适性、操 1  传动系统扭矩分配 纵灵敏性、操纵稳定性和燃油经济性等的理想平衡。 汽车行驶过程中,各驱车轮所处位置不同,受力 近年来在汽车中逐渐运用的直接横摆力矩控制 状况不同,工作转速及驱动扭矩就需要与之相适应, (DYC)技术,能有效地提升汽车操纵稳定性与灵活 以获得最佳驱动状态。 驱动轴两侧车轮之间,多轴驱 性,从而给提升乘坐舒适性、燃油经济性等提供了更 动汽车各驱动轴之间的速度与驱动扭矩的分配,目前 大的空间。 20世纪90年代初,日

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