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第29卷第3期 计算机仿真 2012年3月
文章编号:1006—9348(2012)03一0355一04
汽车线控转 向系统的建模与仿真研究
周聪1。肖 建1,张桂香2
(1.西南交通大学电气工程学院。四川成都61003l;2.湖南大学机械与运载工程学院,湖南长沙410082)
摘要:研究汽车转向稳定性控制问题。针对线控转向系统的可变转向特性对汽车操纵影响稳定性,为保证行驶安全性。通过
分析线控转向系统的t作原理和结构特点,建立线控转向系统各组成部分的数学模型.结合驾驶员模型和整车模型。对线控
转向系统的可变角传递特性和力传递特性进行仿真。仿真结果表明:sBw系统能够获得与传统转向系统同样清晰的路感。
并且sBw系统能够保持稳定的转向灵敏度,从而改善了汽车的稳定性,为保证行驶的安全提供了依据。
关键词:汽车;线控转向;建模;仿真
中图分类号:U463.4文献标识码:B
and of
Simulation
Modeling Steer—by—WireSystem
zHou Jianl,zHANGGui—xian∥
con91,xIAo
ofElectrical
(1,Sch00l En西neerirIg,S0uthwestJia咖nguniversity,chengduSjchu卸61003l,China;
0fMechanicaJandVehicle Hunan
410082,China)
2.College Engjnee而ng,HuTl蚰University,Changsha
oft}le of builtthe
on andstnIcturetheSBW mathematicalmodels
ABSTRACT:Based
anaJysesp而nciple system,we
ofSBW Combinedwithadrivermodel粕davehicle simulationwascarriedoutto thecharac·
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KEYWoRDS:Vehicle;stee卜by一“re(SBW);Modeling;Simul砒ion
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