直流伺服系统机械时间常数测试方法的研究.pdfVIP

第26卷第8期增刊 仪器仪表学报 2005年8月 直流伺服系统机械时间常数测试方法的研究 王伟国1’2 陈 涛1 沈湘衡1 100039) 1(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130031)2(中国科学院研究生院北京 摘要 提出用曲线拟合函数测量直流伺服系统机械时间常数的方法，推导了阶跃法和频率法测量系统机械时间常数的数学 模型。此方法比传统的数学解析法和实验法测试准确，并解决了转角范围受限的系统机械时间常数测试的难题。 关键词 时间常数 曲线拟和 阶跃法 频率法 TimeofDCServo TheResearchforTestMeasureofMachine System