台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS 系列.PDF

創 變 新 未 來 台達機器人控制驅動一體機 ASDA-MS 系列 產品簡介 作為工業自動化的領導品牌，台達一直以來秉持著提供完整的自動化解決方案，在不同應用 工藝以及不同行業領域，都能滿足客戶需求。工業型機器人是工業自動化相當重要的基礎產 品，針對此產品的應用需求，台達一舉推出工業型機器人解決方案，將關鍵產品包含控制器、 伺服驅動、高速運動總線、泛用通訊界面等，整合成一台高即時性、高彈性且更具競爭力的 機器人控制驅動一體機 - ASDA-MS 系列 ( 以下簡稱 MS 系列 ) 。 創新整合設計 台達創新的設計概念將工業型機器人控制器以及伺服驅動整合於一身，從複雜的數學運算、 平滑軌跡規劃，一直到即時性高的伺服控制迴路，完整的系統資訊都整合在同一個控制核心 中，提昇了整套系統運算的即時性。針對工業型機器人複雜的非線性系統，唯有如此整合性 的設計，才能夠即時依據不同工業型機器人的姿態與運動軌跡，進行完善的動態補償，達到 工業型機器人的高速、高精需求。 完善開發平台 MS 系列內建標準 IEC61131-3 五種 PLC 編輯語法及 PLCopen 運動控制的完整功能塊，提供 台達機器人語言，建構完善的系統開發平台，客戶可依照實際應用，自行開發客製化、行業 專精、製程相關的功能與程序。透過泛用通訊界面連接工業型機器人週邊的視覺、感測器、 中控電腦等系統，搭配高速運動總線可擴充其他運動軸、移載軸等伺服系統，整合成一個完 整的工業型機器人系統平台。 工業型機器人產業面對的是全球化的市場競爭，唯有提供完整的解決方案，提昇競爭力以及 強化客製化能力，才能滿足多元的需求。台達提供專業完善的工業型機器人解決方案，與您 一起迎向多變的市場，共創新未來。 1 目 錄 1 產品簡介 3 系統架構 4 產品特色 8 DRAS 軟體特色 11 訂購資訊 11 產品對應表 12 硬體規格 13 外觀說明 13 尺寸說明 14 配件一覽表 15 馬達產品特色 25 手持式人機 DOP-H 27 DMCNET 相關產品 31 ASDA-A2-F 伺服驅動器規格 33 ASDA-B2-F 伺服驅動器規格 35 ASDA-M-F 伺服驅動器規格 2 系統架構 使用者 ROBOT 手持式人機 平板電腦 PC 端軟體 DOP-H DELTA Robot Ethernet ASDA-MS 擴充軸 ASDA-M-F ASDA-A2-F DMCNET 運動控制