第8章：德国KUKA程序备份操作.pdfVIP

XP系统KUKA机器人程序备份 指导书 • 机器人程序备份路径分为 • E盘：extern • A盘 ：intern 我们在备份多台机器人到同一个U盘里 时，就需要有两个U盘，一个是A盘 ： intern ，另外一个是E盘：extern 。两 者的的区分在于先插入系统的系统会 认为是A盘 ：intern，后插入系统的系 统会认为是E盘：extern 。两个U盘在 备份中最大的区别在于，A盘备份程序 时，所有机器人备份出来的程序名只 能是intern.zip,所以A盘里只会存在一 个程序，而E盘备份出来的程序名称是 可以自己定义的，只要现场机器人名 称定义的不一样，所有机器人程序就 都可以存到这个U盘里。 • 在系统C：/KRC/UTIL/KRCCONFIGURATOR 目录下找到 • krcConfigurator.exe文件，里面有存储机器人程序的路径 Name:是定义内部路径还是外部 路径 Path:是定义路径的详细名称。 例如：我们想把程序备份到E盘 里，那么Name里一定写的是 extern，Path里写的应该是E： UB1 ROB B.ZIP。 注意：UB1 ROB B一定要与你 机器人参数里的名称一致，否则 机器人不会识别此路径。 在Defined paths for extern 里需要将E：UB1 ROB B.ZIP激 活 • 同时我们需要把intern路径 下也配置一下： • Name:Intern • Path:A:Intern.ZIP • 在Defined paths for Intern 里需要将E：UB1 ROB B.ZIP激活。 • 同时我们需要把S_archive 路径下也配置一下： • Name: S_archive • Path:A:Archive.ZIP • 在Defined paths for S_archive • 里需要将E：UB1 ROB B.ZIP激活。 机器人参数菜单 机器人名称 更改后机器人 名称会在此有 显示 • 我们备份程序时有两种途 径。 • 1.在菜单条：文件/存档 /USB/全部。 • 2.在ARCHIVE ：/里选择 intern 还是extern ，全部 存档。两种方式都可以。 • 当我们备份完程序后应该 看一下extern里是否有程 序存在，如果有则证明成 功。