幅度与频率联合测量的LOFAR浮标定位算法 - 哈尔滨工程大学学报.PDF

第３５卷第 １期 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ．３５ №．１ ２０１４年１月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｊａｎ． ２０１４ 幅度与频率联合测量的ＬＯＦＡＲ浮标定位算法 陶林伟，王英民，苟艳妮 （西北工业大学航海学院，陕西 西安７１００７２） 摘　 要：在ＬＯＦＡＲ浮标应用中，为了在目标经过ＣＰＡ点之前完成其运动参数的估计，提出了一种基于目标辐射噪声幅 度和频率联合测量来计算单目标运动参数的无误差理论算法。 使用３次等间隔的目标幅度及频率测量值，推导出无误 差的目标特征频率、绝对速度、最接近点距离、辐射噪声幅度的理论公式。 针对ＬＯＦＡＲ实际使用特点，利用最小二乘估 计理论提高了目标参数估计精度。 计算机仿真表明，该算法在理论上是一个无误差的计算方法，空气模拟实验证明了该 算法在工程实际使用中的可行性及有效性。 关键词：ＬＯＦＡＲ浮标；定位算法；参数估计；最接近点距离；多普勒频移；幅度测量；频率测量 ｄｏｉ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００６⁃７０４３．２０１３０４０３２ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１３９０．Ｕ０８４９．００４．ｈｔｍｌ 中图分类号：ＴＪ６７　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６⁃７０４３（２０１４）０１⁃００７４⁃０７ ＬＯＦＡＲ ｓｏｎｏｂｕｏｙ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ａｍｐｌｉｔｕｄｅ ａｎｄ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＴＡＯ Ｌｉｎｗｅｉ，ＷＡＮＧ Ｙｉｎｇｍｉｎ，ＧＯＵ Ｙａｎｎｉ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍａｒｉｎｅ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ＇ａｎ７１００７２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｅｓｔｉｍａｔｅ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ｂｅｆｏｒｅ ｉｔ ｐａｓｓｅｓｂｙ ｔｈｅ ＣＰＡ （ｃｌｏｓｅｓｔ ｐｏｉｎｔ ｏｆ ａｐ⁃ ｐｒｏａｃｈ） ｉｎ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ＬＯＦＡＲ （ｌｏｗ⁃ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｒａｎｇｉｎｇ） ｓｏｎｏｂｕｏｙ，ａｎ ｕｎｂｉａｓｅｄ ｅｓｔｉｍａ⁃ ｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｍｏｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆ ｔｈｅ ｓｉｎｇｌｅｔａｒｇｅｔｕｓｉｎｇｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅａｎｄｆｒｅ⁃ ｑｕｅｎｃｙ ｏｆ ｉｔｓｒａｄｉａｔｅｄ ｎｏｉｓｅ． Ｆｏｒ ｄｅｒｉｖｉｎｇ ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｆｏｒｍｕｌａｓｆｏｒ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｌｉｋｅ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｆｒｅｑｕｅｎ⁃ ｃｙ，ａｂｓｏｌｕｔｅ ｓｐｅｅｄ，ＣＰＡ ａｎｄｒａｄｉａｔｅｄｎｏｉｓｅａｍｐｌｉｔｕｄｅ，ｔｈｒｅｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｏｆ ａｍｐｌｉｔｕｄｅａｎｄｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｔｈａｔ ａｒｅｅ⁃ ｖｅｎｌｙ ｓｐａｃｅｄ ｉｎｔｈｅｒａｎｇｅａｒｅｕｓｅｄ．Ｗｉｔｈ ｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｔｏｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆ ｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆ ＬＯＦＡＲ， ｔｈｅｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｓｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｔｈｅｏｒｙｗａｓｕｓｅｄｔｏｅｎｈａｎｃｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｔａｒｇｅｔｐａｒａｍｅｔｅｒｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｃｏｍｐｕｔ⁃ ｅｒ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ａｎ ｕｎｂｉａｓｅｄ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｎ ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ ｔｈｅ ａｉｒ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｄｅｍｏ