影像的关键点侦测方式-专题周记系统.PDF

影像影像的的關關鍵鍵點點偵偵測測方式方式 影影像像的的關關 鍵鍵點點 偵偵測測 方式方式 專題週記 (二) 指導教授：辛紹志 研 究 生：洪翊豪 邊緣偵測邊緣偵測 :: 邊緣偵測邊緣偵測 :: 將影像切割成物件和背景是物件辨識和影像理解前的基本工 作，主要的任務是找出物件的邊緣和線條。而困難點在於: (1(1))原始影像量化的誤差和感測的雜訊，而導致偵測亮度變化但並非 ((11)) 物件邊緣的區域，同時可能漏失一些物件邊緣但是沒有明顯亮度變化 的區域。 (2(2))物件邊緣的正確位置會受到量化誤差和雜訊的影響而產生偏移。 ((22)) (3(3))物件邊緣在影像中應表現出銳利的亮度變化，這就是它的高頻特 ((33)) 性，所以任何想要降低影像雜訊的平滑濾波都會導致邊緣區域訊號的 糊化。 絕大多數的邊緣偵測方法都是採用微分的原理，因為微分會放大 高頻訊號，但也會放大雜訊，因此平滑濾波總是需要的。平滑濾波的 程度是根據濾波器的大小和濾波的尺度，較大的尺度能表現出大範圍 的亮度變化，但也使得所偵測出來的邊緣位置精確度越差；較小的尺 度雖能找出較為正確的位置，但又容易產多許多錯誤的邊緣點。而就 邊緣偵測來討論，可分為兩大類『邊緣的特性』與『影像的灰階度』 邊緣的特性邊緣的特性 : : 邊緣的特性邊緣的特性 :: a. 階狀邊緣剖面階狀邊緣剖面 階狀邊緣剖面階狀邊緣剖面 b. 平滑階狀邊緣剖面平滑階狀邊緣剖面 + white noise(a signal with a flat frequency 平滑階狀邊緣剖面平滑階狀邊緣剖面 spectrum) c. 一階微分剖面一階微分剖面 一階微分剖面一階微分剖面 d. 二階微分剖面二階微分剖面 二階微分剖面二階微分剖面 a. 樓梯狀邊緣剖面樓梯狀邊緣剖面 樓梯狀邊緣剖面樓梯狀邊緣剖面 b. 一階微分剖面呈現兩個一階微分剖面呈現兩個 maximum和一個和一個 minimum 一階微分剖面呈現兩個一階微分剖面呈現兩個