超声波测距仪的设计(一)信息工程毕业.docVIP

　　免费超声波测距仪的设计(一)信息工程毕业 摘 要 本文提出了一种适用于可移动智能机器人定位、测障及简单形体识别的实时、高精度超声测距处理方法。介绍了以单片机实现该方法的超声测距系统，系统由AT89C2051单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、环境温度采集电路及显示电路组成。 利用微处理机控制单元(MCU microprocessor control unit)控制的超声测距仪的原理：由MCU控制时间计数，计算超声波自发射至接收的往返时间，从而得到实测距离。并且在数据处理中采用了温度补偿和修正量的调整。此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点。 关键词：超声波；测距；换能器；单片机；温度补偿 目 录 1 引言1 2 超声波测距原理1 2.1 超声波1 2.2 超声波传感器2 2.3 测距原理2 2.4 温度补偿3 3 AT89C2051的功能特点4 3.1 主要性能参数4 3.2 功能特性概述4 3.2.1 空闲模式4 3.2.2 掉电模式5 4 系统硬件电路设计5 4.1 单片机与各部分电路的接口5 4.2 系统显示部分5 4.3 超声波发射及驱动电路6 4.4 超声波接收及过零检测电路6 4.5 系统的温度补偿7 4.5.1温度传感器DS18B20简介7 4.5.2 DS18B20的内部结构7 4.5.3 DS18B20温度传感器的存储器7 4.5.4 DS18B20使用中注意事项8 5 系统软件设计8 5.1 系统初始化及主程序模块9 5.2 脉冲信号发射模块9 5.3 回波接收模块9 5.4 距离计算模块10 6 设计中遇到的问题及其解决方案10 6.1 发射超声波的探头直接对接收超声波的探头的影响10 （ l/s左右，其速度相对电磁波是非常慢的。超声波在相同的传播媒体里(大气条件)传播速度相同，即在相当大的频率范围内声速不随频率变化，波动的传播方向与振动方向一致，是纵向振动的弹性机械波，它是借助于传播介质的分子运动而传播的，波动方程描述方法与电磁波是类似的： （转载自z；若=30 kHz，则1/a=56m。它的物理意义是：声波在空气媒质里传播，因空气分子运动摩擦等原因，能量被吸收损耗。在(1/a)长度上，平面声波的振幅衰减为原来的e分之一，由此可以看出，频率越高，衰减得越厉害，传播的距离也越短。考虑实际工程测量要求，在设计超声波测距仪时，我们通常选用频率=40kHz的超声波[ 2 ]，波长为0.85cm。 2.2 超声波传感器 人们为研究和应用超声波，已设计并制成了许多类型的超声波发生器：可归类为机械方式和电气方式。实质上，超声波发生器即是超声波换能器[ 3 ]：它将其它形式的能量转换成超声波的能量(由发射换能器来完成)和使超声波的能量转换成其它易于检测的能量(由接收换能器来完成)。一般是用电能和超声能量相互转换。电气方式类型包括：压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械式方式有气流旋笛、液哨和加尔统笛等。各种类型产生的超声波的功率、频率和声波特性都不相同。目前使用较多的是电气类中的压电型超声波发生器。而压电材料有单晶体的、多晶体复合的，如石英单晶体，钛酸钡压电陶瓷、锆钛酸铅压电陶瓷复合晶体等。 这里选用的是压电型超声波传感器T40-12(发射管)和R40-12(接收管)。 压电型超声波传感器的工作原理：它是借助压电晶体的谐振来工作的，即陶瓷的压电效应[ 8 ]。其结构原理如图1(a)所示。 射器发出的超声波，经气体介质的传播到接收器的时间，即渡越时间。渡越时间与气体中的声速相乘，就是声波传输的距离[ 9 ]。考虑实际情况，采用异地脉冲反射式来测距，即需测距离是声波传输距离的一半： ………………………………………………………（4） 式中，L为待测距离，为超声波的声速，t为渡越时间。由下式计算测量误差: ……………………………………………（5） 式中,为测距误差，为声速，为时间测量误差，为声速误差。若要求测距误差小于0.01m，已知声速为344m／s(20℃时)，忽略声速误差，那么测量时间的误差: …………………（6） 显然，直接用秒表测时间是不现实的。因此，实现声波测距必须避开直接测量时间的方法，才能获得实用的测长精度。这里利用单片机定时器计数的方法，间接测量时间，可以把声波传播的时间精度提高到所需的准确度。也就是把对渡越时间的测量转化为对计数脉冲个数N的测量，所以式(4)可写为: …………………………………………………（7） 式中，S为等效标尺，，为计数脉冲的频率，为声速。所以: ………………………（8） 式中，为晶体振荡器频率[ 13 ]，这里用的是的晶体振荡器，可测得时间为，可见此方法完全合乎要求。 2.4 温度补偿 由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关。表l列出了几种不同温度下的声速