6章 图形变换.pptVIP

三维图形的变换是二维图形变换的简单扩展，变换的原理还是把齐次坐标点(x,y,z,1)通过变换矩阵变换成新的齐次坐标点(x’,y’,z’,1)，即 其中T为三维基本(齐次)变换矩阵： T ＝ §6.3 三维图形几何变换 6.3.1三维基本变换矩阵 齐次变换矩阵： 平移 缩放 旋转 错切 透视变换 整体缩放 比例和对称变换 一般情况，sx,sy,sz＞0，图形沿三个坐标轴方向作放缩变换； 当sx=1,sy=sz=-1时，图形相对于x轴中心对称，其余类推; 当sx＝-1,sy=sz=1时，图形相对于yOz平面对称，其余类推; 当sx=sy=sz=-1时，图形相对于原点中心对称。 整体缩放 得到： 左边同乘 s 平移变换 平移变换矩阵 旋转变换 三维组合变换 与二维组合变换一样，通过对三维基本变换矩阵的组合，可以实现对三维物体的复杂变换。设坐标P经过n次变换T1,T2,…,Tn到P*，则变换结果为 P*=PT1T2…Tn=PT 与二维相同，组合变换时，同样需要注意乘法的顺序 绕任意轴旋转变换 绕任意轴旋转变换是组合变换，变换过程比较复杂。首先，对物体作平移和绕轴旋转变换，使得所绕之轴与某一根标准坐标轴重合。然后，绕该标准坐标轴作所需角度的旋转。最后，通过逆变换使所绕之轴恢复到原来位置。这个过程须由7个基本变换的级联才能完成。 设旋转任意轴为p1（ x1,y1,z1 ）, p2（ x2,y2,z2 ）两点所定义的单位矢量(a,b,c)。旋转角度为?（图(a)) 。这7个基本变换是： 1平移T(－x1,－y1,－z1)使p1点与原点重合(图(b))； 2Rx(α)，使得轴p1p2落入平面xoz内(图(c))； 3Ry(β)，使p1p2与z轴重合(图(d)); 4Rz(θ)，执行绕p1p2轴的θ角度旋转(图(e))； 5Ry(－β)，作3的逆变换T3-1 ； 6Rx(－α)，作2的逆变换T2-1 ； 7T(x1,y1,z1) 作1的逆变换 T1-1 。 注意： 其组合变换矩阵为： T ＝ T1? T2? T3? T4? T3-1? T2-1? T1-1 例：简单几何体的图形变换 式中：T为所要进行的图形变换矩阵 假定一六面体ABCDEFGH各点的坐标分别为（x 1, y 1, z 1）,….., (x 8, y 8, z 8)，则经过图形变换后的坐标为： 举例 四、平移变换 4.3 图形绘制 二、错切变换 一、比例变换 三、对称变换 三维空间点的位置向量可以用四维齐次坐标表示：[x y z 1]或[x y z H]。 变换矩阵为： 五、旋转变换 6.3.2三维基本变换小结 一、比例变换 举例 4.3 图形绘制 作用： 改变图形的X方向比例、Y方向比例、Z方向比例。 变换矩阵： 二、错切变换 举例 4.3 图形绘制 作用： 变换后的平面图形沿X轴、Y轴或Z轴方向倾斜。 变换矩阵： 三、镜像变换 举例 4.3 图形绘制 作用： 三维图形对坐标平面XOY、YOZ、ZOX进行镜像变换。 变换矩阵： 对XOY平面—— 三、镜像变换 举例 4.3 图形绘制 作用： 三维图形对坐标平面XOY、YOZ、ZOX进行镜像变换。 变换矩阵： 对YOZ平面—— 三、镜像变换 举例 4.3 图形绘制 作用： 三维图形对坐标平面XOY、YOZ、ZOX进行镜像变换。 变换矩阵： 对ZOX平面—— 四、平移变换 举例 4.3 图形绘制 作用： 三维图形沿X、Y、Z轴方向移动一定的距离。 变换矩阵： 五、旋转变换 举例 4.3 图形绘制 作用： 变换后的点或平面图形绕坐标轴旋转一定角度。 变换矩阵： 绕X轴逆时针方向旋转θ 五、旋转变换 举例 4.3 图形绘制 作用： 变换后的点或平面图形绕坐标轴旋转一定角度。 变换矩阵： 绕Y轴逆时针方向旋转θ 五、旋转变换 举例 4.3 图形绘制 作用： 变换后的点或平面图形绕坐标轴旋转一定角度。 变换矩阵： 绕Z轴逆时针方向旋转θ §6.3 三维图形投影变换 显示器和绘图仪只能用二维空间来表示图形。要显示三维图形就要用投影方法 来降低其维数。投影就是把物体投影到投射面上而得到的平面图形，其分类为： 投影 平行投影 透视投影 直角投影 斜角投影 正投影 正轴测投影 正等测 正二测 正三测 斜等测 斜二测 一点透视 二点透视 三点透视 正面投影 水平投影 侧面投影 方法如下:1平行投影:物体上所有点都沿着一组平行线,投影到投影平面.2透视投影:物体上所有点都沿着一组汇集到称为投影中心的位置的线进行投影,投影线与投影平面的交点决定了在这个投影面中投影点的位置.)