自动控制理论试题(一).docVIP

　　自动控制理论试题(一) 本试题分两部分，第一部分为选择题，1页至2页，第二部分为非选择题，2页至8页，共8页，共8页；选择题20分，非选择题80分，满分100分。150分钟。 第一部分 选择题 一、单项选择题（本大题共15小题，前10小题每题1分，后5小题每题2分，共20分）在每小题列出的四个选项中有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.实际生产过程的控制系统大部分是 【 】 A.一阶系统 B. 二阶系统 Ｃ. 低阶系统 Ｄ. 高阶系统 ２.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 【 】 Ａ. 没有出射角和入射角 Ｂ. 有出射角和入射角 C.有出射角无入射角落 D.无出射角有入射角 3.若开环传递函数为, 此时相位裕量和Ｋ的关系是 【 】 A. 随K增加而增大 B.随K增大而减小 C.以上都不是 D.与K值无关 4.超前校正装置的最大超前相角 【 】 A. B. C. D. ; 【 】 A.Kgt;0 B. Klt;40 C. 0lt;Klt;40 D. 0lt;Klt;30 12.一阶系统G(s)的单位脉冲响应是y(t) = _______。 【 】 A. B. C. D. Ke-t/T 13.设开环系统的频率特性为G(jω) = ,则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线 与负虚轴交点的频率值ω_____rad/s。 【 】 A.0.1 B. 1 C. 10 D. 2 14.负载效应_______。 A.不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在 B.不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节 C.只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节 D.任何环节都不存在 15.若系统具有状态可控性，则常系数a,b的关系应满足 。 【 】 A.a-b≠0 B. 2b2-b-a≠0 C.a-b=0 D.2b2-b-a=0 第二部分 非选择题 一、填空题（本大题共10小题， 每小题1分，共10分） 16．控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的______以内。 17．在励磁控制系统中，_________是被控对象。 18．采用拉氏变换，可将系统的________ 方程转换成________方程求解。 19．控制系统的分析和综合方法有________，时域法，根轨迹法，状态空间法等。 （ fw.nseac.编辑发布） 20．当K＞0时，0型系统的奈氏图始于________的有限值处。 21．比例环节的对数幅频特性L（ω）= 。 22．闭环频率特性的性能指标有_____,_____和频带宽度ωb。 23．如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间，那么这两个零点之间必定存在__________。 24．超前校正装置的奈氏曲线为一个____________。 25．在给定时刻t，状态向量X(t)在状态空间中是_________。 三、名词解释题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 26．连续控制系统 27．特征方程式 28．二阶系统（附微分方程式或传递函数描述） 29．频率特性 30．渐近稳定性 四、简答题（本大题共6小题，每小题4分，共24分） 31．对自动控制系统的性能要求是什么？ 32．某环节的动态方程为y，试写出该环节的传递函数，并画出其阶跃响应曲线。 33．控制系统的典型输入信号有哪几种？试写出其数学表达式。 34．设开环系统的传递函数为，试问G(s)是否为最小相位传递 函数？为什么？ 35．已知负反馈系统的奈氏图如下图所示，设开环增益K=500，在S平面右半部开环极点数P=0，试确定K为何值时系统稳定，为何值时系统不稳定。 36．如何充分发挥滞后──超前校正装置的作用？ 五、计算题（本大题共4小题，共36分） 37.（8分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 求：1）r(t)=1(t)时的输出y(t)； 求调整时间。 38．（8分）设开环传递函数为 ，其中z1＞a＞0，试绘 制根轨迹的大致图形。 39．(10分)单位负反馈系统的开环传递函数为: 中国大学排名 （1）试绘制开环系统的极坐标草图； （2）确定相频特性(ω)=对应的频率值ωg及幅值|G(jωg )|。 40．（10分）设系统状态空间描述中，矩阵A，B，C分别为 试判断系统的可控性和输出可控性。 二000年下半年高等教育全国统一命题 自动控制理论试题参考答案及评分标准 （电力系统及其自动化专业·本科） 一、单项选择题（本大题共15小题，前10小题1分，后5题每小题2分，共20分） 1.D 2. A 3. B 4. A 5.C 6. C 7. C 8. C 9. A 10. B 11.D 12. C 13. B 14. A 15. B 二、填空题（本大题共10小题， 每小题1分