《高等数学B》学习资料：8--1---1.pptVIP

* * * * * * 六、小结 向量的概念 向量的线性运算 （注意:与数量的区别与记法） (平行四边形法则, 三角形法则, 注意数乘后的方向) 空间直角坐标系 (点、坐标轴、坐标面、卦限) * 向量在轴上的投影与投影性质. 向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标. 向量的模与方向角. (注意分向量与坐标的区别) 利用坐标作向量的线性运算. 空间两点间距离公式 * 作业 习题8-1 ( 12 页) 5. 8. 9. 12. 15. 18. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第八章 空间解析几何与向量代数 讨论如下几个问题: 1. 向量、向量的一些运算; 3. 空间中的平面与直线; 2. 空间中的一些曲面和曲线; 4. 二次曲面. 本章 * 第一节 向量及其线性运算 向量概念 向量的线性运算 空间直角坐标系 利用坐标作向量的线性运算 向量的模 方向角 第八章 空间解析几何与向量代数 * 向量 既有 向量表示 模长为1的向量。 | | 向量的大小叫做向量的模 单位向量 或 或 的量. 又有 大小 方向 以 为起点, 为终点的 有向线段. 一、向量概念 (vector) (module) 零向量 模长为0的向量，记做： * 自由向量 不考虑起点位置的向量. 相等向量 大小相等且方向相同的向量. 平行向量 方向相同或相反的向量. 负向量 大小相等但方向相反的向量. 向径 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量. 注：因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线. * 平行四边形法则 ： (1)加法定义 二、向量的线性运算 1. 向量的加减法 三角形法则: * 特殊地 若 ‖ 反向 同向 (2) 向量的加法符合下列运算规律 交换律 结合律 * 减法 (3) 减法定义 * 2. 向量与数的乘法 (简称数乘运算) 注 向量 向量的“伸缩” 向量 的乘积 规定为 同向, 反向, 为向量. 与数 的乘积 * 数与向量的乘积符合下列运算律 （1）结合律： （2）分配律： 向量相加及数乘向量统称为向量的线性运算. * 按照向量与数的乘积的规定 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是 一个与原向量同方向的单位向量. 单位向量。 * 我们用数乘向量来说明两个向量的平行关系： 根据定理1,可得下面的结论（数轴建立的理论基础）: 于是 * 横轴 纵轴 竖轴 定点 三、空间直角坐标系 1.空间点的直角坐标 右手系 * Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅶ * 任给向量 * 空间的点M ----向量的坐标式， 也叫点M的坐标， 记作 * 坐标轴 : 坐标面 : 特殊点的表示: * (3) 点M(2, -3, 1)关于y 轴的对称点是( ). (1) 点M(2, -3, 1)关于坐标原点的对称点是( ); 选择题 (2) 点M(2, -3, 1)关于xOy面的对称点是( ) ; (A) (-2, 3, -1); (B) (-2, -3, -1); (C) (2, -3, -1); (D) (-2, 3, 1). A C B * 四.利用坐标作向量的线性运算 * 由 按坐标表示式即为: 当分母为零理解为分子也为零. 注 也即向量 与 对应的坐标成比例: 定理 设向量 ∥ 存在唯一的实数 , 0 r r 1 a = ) , , ( z y x b b b ) , , ( z y x a a a l * 解 设 为直线上的点, o x y z A B 例 已知两点 以及实数 在直线AB上求点M, 使 同理,得 * 五、向量的模、方向角、投影 1. 向量的模与两点的距离 设向量 则 向量的模 * 2. 两向量的夹角的概念 类似地, 特殊地, 可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 当两个向量中有一个零向量时, 规定 它们的夹角可在 之间任意取值. 向量 与向量 的夹角 * 向量方向余弦的坐标表示式 * 当 时， 向量方向余弦的坐标表示式 方向余弦的特征 = ) cos , cos , (cos g b a 特别是 * 解 或 所求向量有两个, 一个与 同向, 一个与 反向. 求平行于向量 的单位向量 例 的分解式. * 解 设有向量 例 已知 它与x轴和y轴的 夹角分别为 如果P1的坐标为(1,0,3)