《高等数学B》学习资料：9--6.pptVIP

* * * * * * * 其中 法向量 表示曲面的法向量的方向角, 并假定法向量的方向是向上的, 即使得它与 z 轴的正向所成的角 是锐角, 则法向量的 方向余弦为 * 因为 (第三个分量为负), 求旋转抛物面 在任意点P(x, y, z)处向上的法向量(即与z轴夹角为锐角的法向量). 解 而 为向下的法向量 故向上的法向量应为: * 空间曲线的切线与法平面 曲面的切平面与法线 三、小结 (空间曲线三种不同形式方程的切线与法平面的求法. 当空间曲线方程为一般式时,求切向量可采用公式法、推导法) (注意:空间曲面两种不同形式方程以及求法向量的方向余弦时的符号) * 作业 习题9-6 (100页) 1. 3. 5. 6. 7. 9. 12. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 空间曲线的切线与法平面 曲面的切平面与法线 第六节 微分法在几何上的应用 第九章 多元函数微分法及其应用 一、一元向量值函数及其导数 引例: 已知空间曲线 ? 的参数方程: ? 的向量方程 此方程确定映射 称此映射为一元向量值函数. * 要用向量值函数研究曲线的连续性和光滑性，就需要引进向量值函数的极限、连续和导数的概念. 定义: 给定数集 D ? R , 称映射 为一元向量 值函数（简称向量值函数）, 记为 定义域 自变量 因变量 向量值函数的极限、连续和导数都与各分量的极限、 连续和导数密切相关, 进行讨论. 因此下面仅以 n =3的情形为代表 * 极限： 连续： 导数： 设 是可导向量值函数, 是可导函数, 则 C 是常向量, c 是任一常数, 向量值函数导向量的几何意义: 在 R3中, 设 的终端曲线为? , 表示终端曲线在t0处的 切向量, 其指向与t 的增长方向一致. , 则 设 向量值函数导数的物理意义: 设 表示质点沿光滑曲线运动的位置向量, 则有 例1. 设 速度向量： 加速度向量： 解： 例2. 设空间曲线? 的向量方程为 求曲线? 上对应于 解: 的点处的单位切向量. 故所求单位切向量为 其方向与 t 的增长方向一致 另一与 t 的增长方向相反的单位切向量为 = 6 例3. 一人悬挂在滑翔机上, 受快速上升气流影响作螺 求 旋式上升, 其位置向量为 (1) 滑翔机在任意时刻 t 的速度向量与加速度向量; (2) 滑翔机在任意时刻 t 的速率; (3) 滑翔机的加速度与速度正交的时刻. 解: (1) (3) 由 即 即仅在开始时刻滑翔机的加速度与速度正交. * 设空间曲线的方程 (1)式中的三个函数均可导. 1. 空间曲线的方程为参数方程 二、空间曲线的切线与法平面 考察割线趋近于极限位置—— 上式分母同除以 割线 的方程为 切线的过程 * 曲线在M处的切线方程 切向量 法平面 切线的方向向量称为曲线的切向量. 过M点且与切线垂直的平面. )) ( ), ( ), ( ( 0 0 0 t z t y t x T ￠ ￠ ￠ = r * 解 例 切线方程 法平面方程 即 * 设曲线直角坐标方程为 2. 空间曲线的方程为 曲线的参数方程是 由前面得到的结果, 在M(x0, y0, z0)处, 令 x为参数, 两个柱面 的交线 法平面方程为 切线方程为 * 例 在抛物柱面 与 的交线上, 求对应 的点处的切向量. x为参数, 于是 解 所以交线上与 对应点的切向量为: 交线的参数方程为 取 * 设空间曲线方程为 3.空间曲线的方程为 确定了隐函数 (此曲线方程仍可用方程组 两边分别对 表示.) x求全导数: 两个曲面 的交线 利用2.结果, * 例 切线方程 将所给方程的两边对x求导 解: 法平面方程 切线方程 和法平面方程. * 设曲线 证 因原点 即 于是 证明此曲线必在以原点为 的法平面都过原点, 在任一点 中心的某球面上. 曲线过该点的法平面方程为 故有 在法平面上, 任取曲线上一点 * 今在曲面Σ上任取一条 1. 设曲面Σ的方程为 的情形 隐式方程 二、曲面的切平面与法线 函数 的偏导数在该点连续且不同时为零. 点M 对应于参数 不全为零. 过点M 的曲线Γ, 设其参数 方程为 * 由于曲线Γ在曲面Σ上, 所以 在恒等式两端对t 求全导数, 并令 则得 若记向量 曲线Γ在点M处切线的方向向量为 则※式可改写成