永磁同步低压伺服一体机 ISM40R005C.PDF

永磁同步低压伺服一体机 ISM40R005C 货物编码：0230620 高转速、低噪音、低功耗 低压交流伺服一体机将永磁同步低压伺服电机、全数字空间矢量驱动器、以及最新的磁位置检测技术整合成 一体，将连线简化到最少，极大的缩小的整机的尺寸，方便用户使用的同时减轻导线的电磁干扰。基于 32 位 数字处理芯片(DSP)的驱动平台，采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法，支持 MODBUS_RTU 通讯网 络化控制，为多轴组网应用提供简便的实现方式。 特点 基于 32 位 DSP 平台全数字交流伺服一体机 采用磁场位置检测技术实现转子定向，具有更好的 抗粉尘、抗振动能力 供电直流 24 伏（±15%） 支持光耦隔离的脉冲、方向控制输入和报警输出 采用 485 总线，支持 MODBUS_RTU 协议，最多挂 载 247 个设备 内嵌单轴运动控制功能，支持点到点位置控制、速 度控制及同步周期位置控制三种模式 规格为 24V 3000RPM 50W 电气指标 供 电 电 源 24V ，容量 0.1KVA 额 定 功 率 50W 额 定 转 速 3000 转/分 额 定 转 矩 0.16 N.m 逻辑输入电压 5V TTL 脉冲指令频率 500KHz(MAX) 绕组额定电流 常温常压下＞100MΩ 绝 缘 强 度 常温常压下 500V，1Min 使用环境及参数 冷 却 方 式 自然对流 （必要时引入风扇强迫散热） 场 合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度 －5℃～+40℃ 使用环境 湿 度 ＜80%RH，无凝露，无结霜 震 动 5.9m/s2 Max 温 度 －20℃～+55℃ 贮存环境 湿 度 ＜93%RH，无凝露，无结霜 外形尺寸 轴：8mm 止口：30mm 机身长：83mm 重 量 0.4Kg ISM40R005C P1 型号说明 ISM 40 R 005 C A B C 电机额定转速 1000rpm 2000rpm 3000rpm 电机容量 电机功率(W)= 数字×10，如005 代表50W 通讯类型 R ：485 通讯 电机外径 40 ：外径40mm 60 ：外径60mm 产品类型 低压伺服集成一体机 接线定义说明 2 一体机采用 9 芯可插拔式端子进