第七章 无限脉冲响应数字滤波器的设计.pptVIP

* 取N=2，归一化模拟低通滤波器为 去归一化， 将模拟低通转换成模拟高通 * 用双线性变换法将模拟低通转换成模拟高通 * 7.4 IIR数字滤波器的优化设计 频率最小均方误差设计 时域直接设计 * 7.4.1 频率最小均方误差设计 理想滤波器的频率响应：Hd(ejω) 设计的滤波器的频率响应： H(ejω) 频率最小均方误差设计方法就是寻找滤波器的频率响应H(ejω)，使 最小 * 设滤波器的频率响应为： 共有（4N+1）个待定系数 设 那么 * 取E对每一个参数的偏导数，并令这些导数为零，得到4N+1个方程 * * 对极点的修正 在设计过程中，对系数函数零极点位置未给任何约束，零极点可能在单位圆内，也可能在单位圆外。 如果极点在单位圆外，那么滤波器不是因果稳定的，因此需要对这些单位圆外的极点进行修正。 由于系统函数是一个有理函数，零极点均以共轭成对的形式存在。 * 设z1为极点 如果将极点z1和它的共轭极点 均以其倒数 和 代替后，幅度特性的形状不变化，仅是幅度的增益变化了 。 设极点z1处于单位圆外，如果用其倒数进行代换，变成 ，将极点搬移到单位圆内。 极点位置重新分配后，滤波器就变成因果稳定的。 * 7.4.2 IIR数字滤波器的时域直接设计 设希望设计的IIR数字滤波