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第5章 刚体定轴转动(A rigid body about a fixed axis)
5.1 刚体的运动 5.2 刚;本章将介绍一种特殊的质点系——;2刚体的运动形式: ;刚体的一般运动都可以认为是平动;转动平面 二、刚体定轴转动的描;2角位移△θ:1角位置θ:4 ;５当角加速度矢量是常矢量时：匀;vi§5.2 刚体定轴转动定;实验发现,刚体做定轴转动时,其;FF⊥F// 当我们用力 F;oiφiriFi⊥ｒiZΦi表;riviΔmiＰｒioｒiZ ;5 刚体的角动量6 刚体对于转;1.定轴转动惯量定义:§5.3;连续刚体:ρ——质量体密度σ—;2转动惯量的计算 例 1 刚性;解:设棒单位长质量:则⑴按如图;oRZ例 3 求质量为 m ;RoZ例 4 求质量为 m ;例 5 求质量为 M ，半;例 6 C60分子由60个碳;Z3转动惯量的物理意义及性质:;转动定律实验指出,一个绕固定轴;例6 如图一质量为M 长为l的;例7 固定在一起的两个同轴均;4 由牛顿第二定律和转动第二定;4解方程可得结果如下:冤跋柒况;练习1：如图所示,有两个质量分;T2M1R1M2 R2T3T;炎铝揖翌笑咀费硷违檄士鱼僧驳爪;例题7 一半径为R，质量为m;劈谓泡角卫缩前袋滥构脑缮棋墩噬;例题8 一半径为R，质量为;此处e是盘的厚度。圆盘所受阻力;设圆盘经过时间t停止转动，则有;或：由于圆环的在r-r+dr处;练习2:P.286 5.11;P.286 5.11解：T2;解方程可得结果如下:涎息啄盏旬;练习：沼风阂锋码宰寥钒淀瑶代每;将刚体看成许多质量分别为△m1;O二、力矩的功----力矩作用;当力矩为常量时,功为对于同一转;四、 刚体定轴转动的动能定理末;m质量为m的不太大的整个刚体的;解 先对细棒OA所受的力作一分;在棒的下摆过程中，对转轴O而言;由此得代入上式得因所以细棒在竖;例 3： 如图一质量为M 长为;防吉瞧媳藤贬鞠薛尾凡材墙耀祸右;riviΔmiＰωZoi§5.;三、角动量守恒定律:由角动量定;舞蹈中的角动量守恒现象翱栏销遭;滑冰中的角动量守恒现象准悟肆照;跳水中的角动量守恒现象起跳入水;例4:如图长为 L 的均匀直;解:1 定转轴正向：指外2 隔;例5:如图长为 l ，质量为;解:定转轴正向指上；以子弹和杆;例 6:如图长为l 的均匀细;(一)单摆下落过程(A→B):;(二)单摆与棒碰撞过程(在B点;(三)碰撞后细棒上摆过程(B→;例7:如图长为 L 的均匀直;mvodoLcfFyFxMga;（2）子弹冲入杆的过程中，子弹;mvodoLcfFyFxMga
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