An Atlas of Structures, Mechanisms, and Robots（阿特拉斯的结构、机制和机器人）.pdfVIP

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2017-07-29 发布于浙江
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An Atlas of Structures, Mechanisms, and Robots（阿特拉斯的结构、机制和机器人）.pdf

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An Atlas of Structures, Mechanisms, and Robots（阿特拉斯的结构、机制和机器人）

An Atlas of Structures, Mechanisms, and Robots Dr. Bob Williams, williar4@ohio.edu Mechanical Engineering, Ohio University © 2015 Dr. Bob Productions Hettich Hinge Watt I 6-bar Mechanism 2 Table of Contents ZERO-DOF (OR LESS) STRUCTURES 3 ONE-DOF MECHANISMS 3 MULTI-DOF ROBOTS 16 REAL-WORLD MECHANISMS / KINEMATIC DIAGRAMS 18 MATLAB SIMULATION/ANIMATION GALLERY 19 NASA 8-dof ARMII Robot 3 Zero-dof (or less) Structures Statically Determinate Structure Statically Indeterminate Structure One-dof Mechanisms 4-Bar Mechanism Offset Slider-Crank Mechanism Spur Gear Mechanism Cam-and-Follower Mechanism 4 Slider-Crank Mechanism Inversion 1 Slider-Crank Mechanism Inversion 2 Slider-Crank Mechanism Inversion 3 Slider-Crank Mechanism Inversion 4 Scotch-Yoke Mechanism Geneva Wheel Mechanism Geared 5-Bar Mechanism 2-dof 5-Bar Parallel Robot 5 4-Bar Rolling Mechanism Dual-Slider Mechanism Pantograph Robot Ratchet Mechanism Toggle Mechanism 6 Watt Straight-Line Mechanism Roberts Straight-Line Mechanism (approximate) (approximate) Chebyshev Straight-Line Me