华南理工大学《电机及拖动》第七章-同步电动机.pptVIP

第七章 同步电机 本章主要教学内容： 1. 同步电机的基本工作原理 2. 同步电动机的电磁关系 3. 同步电动机的功率、转矩和功角特性 4. 功率因数调节 5. 同步电动机的启动 同步电机转速与定子电流频率满足方程式 ，同步电机主要用作交流发电机，也可作为电动机运行，运行时还可改善电网的功率因数。 7.1 同步电机的基本工作原理 7.1.1 基本结构 同步电机构造示意图 隐极式 凸极式 同步电机分类 转子励磁绕组接入励磁直流电 ，产生对转子本身无相对运动的磁场，转子旋转时，磁力线切割定子电枢绕组，定子绕组中感应出电动势，出线端接上三相负载输出电功率，频率为 。 7.1.2 基本工作原理 同步电机工作原理 发电工作状态 发电工作状态 定子绕组旋转磁动势 与转子励磁磁动势同极数、同转向、同转速，在空间上始终保持相对静止，二者合成为负载时的气隙磁动势 。 与 也同步旋转， 在前，在空间上与 存在某一相位角 ，称为功率角或功角。 减少输入功率， 减小，当 时，输入的机械 功率只用来克服空载损耗，电机处于空载状态， 7.1.2 基本工作原理 若电机转轴带有机械负载，则转子磁极轴线落后于合成磁动势轴线， 改变方向，合成磁场拖动转子磁极旋转，转速仍为同步转速。电机处于电动工作状态。 空载状态 电动工作状态 7.1.2 基本工作原理 (a)发电机状态 (b) 空载状态 (c) 电动机状态 同步电机的不同工作状态 同步电机运行时，定子旋转磁场与转子磁场保持相对静止，二者之间相互作用，产生电磁转矩，进行能量交换。定、转子磁场的强弱及其轴线之间的夹角，决定了同步电机能量转换的方向与电机功率的大小。 式中， ， 分别为额定效率和功率因数。 此外，还有额定励磁电流 (A)与额定励磁电压 (V) （1） 同步电动机的铭牌数据 额定电压 (V )，额定电流 (A)，额定频率 (Hz)， 额定额定功率 (W ) ，额定转速 (r/min) （2）同步电动机的型号 7.1.3 铭牌数据和型号 7.2 同步电动机的电磁关系 7.2.1 隐极同步电动机的电磁关系——电磁关系 隐极同步电动机电磁关系 定子电枢旋转磁动势 与转子励磁磁动势 ，以同步转速同方向旋转，保持相对静止，合成为基波磁动势 。 7.2.1 隐极同步电动机的电磁关系——等效电路 定子等效电路和电动势相量图 定子一相绕组电压平衡方程式 若忽略 ，且有 ，则 将 代入上式，且设同步电抗 ，有 调节相量 的长 度，定子电压 与 电流 之间可以变换不同的相位关系。同步电动机在拖动负载做功的同时，可以改善电网功率因数。 7.2.2 凸极同步电动机的电磁关系——电磁关系 电枢磁动势分解 凸极同步电动机气隙不均匀，将电枢磁动势分解为横轴 与纵轴两个分量。 相应的 ， 电磁关系 7.2.2 凸极同步电动机的电磁关系——等效电路 电枢磁动势分解（ ） 定子一相电压平衡方程式 设 纵轴同步电抗 横轴同步电抗 有 隐极同步电动机可以看成是凸极同步电动机 情况下的特例。 7.3 同步电动机的功率、转矩和功角特性 7.3.1 功率传递与转矩平衡 同步电机功率流程图 同步电动机转矩平衡方程式 为空载损耗 即电磁转矩等于电动机轴上输出的机械转矩与空载转矩之和。 一台三相六极同步电动机数据为：额定功率 ， 额定电压 ，额定功率因数 ，额定效率 ， 定子每相电阻 ，定子绕组Y连接。试求：额定运行时，定子输入功率 ，额定电流 ，电磁功率 与电磁转矩 。 例7-1 解 定子输入功率 电磁功率 额定电流 电磁转矩 (a)凸极 (b)隐极 功（矩）角特性 7.3.2 功（矩）角特性 同步电动机功率（转矩）随功角变化的关系曲线 或 可得 对于隐极同步电动机，有 ， 。 7.3.3 功角的物理意义 合成磁动势对应磁极对转子磁极转矩； 反应转矩，与 和 的差异有关。 (a)，凸极同步电动机， ，磁力线无扭斜，无反应转矩；