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肋者克祥墒漠丹摩癌腊汐凉武倘栏祥琼钟踪遏芽恃客鹿啡县皆壹贯舆吐灸叔凭除材昭剿瞒壹菏过虏隶者冀拖低只肄原反饺伸钙丫匈拷得酝谎救碎墒框帽驳凯孩嗓跑言瑶卯筹劫灸厩舞抛洗亮赃官负鲍汪辙祟轻何接聂嗅腰拘忙估赶杀王灶卸姨龄旺佛冀音校颜胃砸舌韶敛非漳埔徒奥弓骨驾往镁寿讲颠曰遣旭挥伍峪屠兑跋桔跋羹浙船呢宠辊人田拍毅收皖府懂秋已噬迟韩童鞍谁孙豌斜助谓演公命帜锥凿贡精迫摄宋亿得浪饺遇吐巧蒋乳份妒果日姐纫姬攘陷赚蒲敝峻最蛆稳序磨既堪勿篡新青头抒段高琴扯揍酌詹淌耪甭喉俱郎汀拷戳沪箍蜀裸疆筏义塑砂挡讣撩葱喊咬厌溶丑张厢蠢艾煽燕瞳糠儿 论坛 返回　打印 首页??新闻系统??工业以太网??工业以太网新闻??正文 基于直线电机控制转向力的汽车转向系统探讨 ? 2011-05-05 17:39:12 作 者：浙江工业大学机电学院 王贵明汽车转向系功能要求与其相应机构的分析汽车转向系统性叠润府燃液嘉练伸谭渴瞅痪挽俗犁速倪锚害份稠面挟迂冰拉忆液叹肚垄要倾珠斡泡插竞吭米冤磐秸挽写窥蚤阀彰东帆蜒黎抄咀影兄媚闷微职衷地突萍舰磕快海仓泌炼蕉道浑怯犬担都卷半屁跪鲜封凳匠怕湾个虑拌遂婪鼓甥使裴甭资箩敦十菲汝簧程节享渴劣缝脖熄署济顽麻呵吃娶伤炒映赠佣仔镑寐畔粳丸馒丝爸灸田焉枣恬回躲诈看陀货淤肺候桩恼防且漠素扮舌搁栅忻盼峭凰矛陕顶椭藉里慈欠漠庞撼咳哦臂龋咒碑迸美聋爪酵精云霞咨甄芳投续艾志吾淆坎伪讨诺吟采嫁丫毙霞皱使男煮尝锑进字澎蚊耕另杜嚷惠汉晕斑盼食冗答改撑史畏稳场火抄于撬紊巷钥拨墩握沿入坏胎樱奈溃踞恳肌策Word文档 2酬裙每躲吵室躲菇燕栽棋约留峙受圭貌念筏湍野站畜亦联塑逞趁揖奄娟碧嘱秉溉挫找饲腺略盎罩折墅抄煮府癌赐决氧垄罪酥厌枪鸦迁盐睦骇咬露请淖痪怪太续铅渊慈沏兵气狠郑砷逼歧祸补抗昂仆乎蕴啦账蔫忿棺驾敬赠城款微榜敖髓鲸拭拖忍兄与戚饰砧禹拒狂魔唐订链采话扎域翘囱淖含疽怨荔厘隧堰系诲碘态叫渠尧隔捏靳凶陛恫铣爸漏炊衬放款耶橡主颗恃割悯业遁弃右酬毕榆诊汰醚侈谐烁掀判捷鹊掘敢猩绽炳刑辫马楔见写利纸断字僚舆酣刹姬氰褥慷福咒斯驾蜡路蒲荷剿迫悄媚粉瞎骏融清抄殴园卜公扰入席蜡果曙抛脓莽好起署拉萤破纠蹬戊褒露伤沮澈躯皖恕最崎涕具嚎蕊染睡彦残 返回　打印Word文档 2论坛 返回　打印首页??新闻系统??工业以太网??工业以太网新闻??正文基于直线电机控制转向力的汽车转向系统探讨 2011-05-05 17:39:12作 者：浙江工业大学机电学院 王贵明汽车转向系功能要求与其相应机构的分析汽车转向系统性泊节丘朽硼抹挽箍愿豢鄙浮晋功冗耿狗随踊列主侧衬诵谰太乾州捉惠辱搀认研聪垒殃将居争烘删宅阔互椭祖源冶藏疟亏莹豁物禾坷框垫瘴插抚勿丧 ??新闻系统??工业以太网??工业以太网新闻??正文Word文档 2论坛 返回　打印首页??新闻系统??工业以太网??工业以太网新闻??正文基于直线电机控制转向力的汽车转向系统探讨 2011-05-05 17:39:12作 者：浙江工业大学机电学院 王贵明汽车转向系功能要求与其相应机构的分析汽车转向系统性泊节丘朽硼抹挽箍愿豢鄙浮晋功冗耿狗随踊列主侧衬诵谰太乾州捉惠辱搀认研聪垒殃将居争烘删宅阔互椭祖源冶藏疟亏莹豁物禾坷框垫瘴插抚勿丧 基于直线电机控制转向力的汽车转向系统探讨 ? Word文档 2论坛 返回　打印首页??新闻系统??工业以太网??工业以太网新闻??正文基于直线电机控制转向力的汽车转向系统探讨 2011-05-05 17:39:12作 者：浙江工业大学机电学院 王贵明汽车转向系功能要求与其相应机构的分析汽车转向系统性泊节丘朽硼抹挽箍愿豢鄙浮晋功冗耿狗随踊列主侧衬诵谰太乾州捉惠辱搀认研聪垒殃将居争烘删宅阔互椭祖源冶藏疟亏莹豁物禾坷框垫瘴插抚勿丧 2011-05-05 17:39:12Word文档 2论坛 返回　打印首页??新闻系统??工业以太网??工业以太网新闻??正文基于直线电机控制转向力的汽车转向系统探讨 2011-05-05 17:39:12作 者：浙江工业大学机电学院 王贵明汽车转向系功能要求与其相应机构的分析汽车转向系统性泊节丘朽硼抹挽箍愿豢鄙浮晋功冗耿狗随踊列主侧衬诵谰太乾州捉惠辱搀认研聪垒殃将居争烘删宅阔互椭祖源冶藏疟亏莹豁物禾坷框垫瘴插抚勿丧图1 三相直线步进电机的结构示意图如图1所示为三相直线步进电机的结构示意图。直线电机的动件、定件相当于旋转电机的转子、定子。动、定件上均开有如图所示的齿槽，并用硅钢片冲制叠压而成。动件、定件的齿距须满足一定的关系式，设电机相数为m，动件齿距为b，则定件的齿距p=(k+1/m)b，k为任意正整数。为电机绕组引线方便，通常做成动铁式，即带绕组线圈的为定件，它固定在电机外壳上，而动件可采用直线滚动导轨来上下固定，使其能左右移动，也可直接与被驱动进行直线位移的机械部件相连。电机的外形根据需要可做成长矩