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第 三 章 无约束非线性最优化方法 1）方向导数 设M0位数量场u=u(M)中的一点,从点M0出发引一 条射线l,在l上点M0的附近取一动点M, 记 如果 时，下列表达式的极限存在 则称之为M0处沿着l方向的方向导数. 记为 当 时, 表示函数u沿l是增加方向, 当 时, 表示函数u沿l是减小方向。 2） 直角坐标系中方向导数的计算公式 定理1. 若函数u=u(x,y,z)在点M0(x0,y0,z0)处可微; 为l的方向余弦, 则函数u在点M0处 沿l方向导数必然存在，且有下面公式计算 其中 是在M0附近的偏导数. 例题1 求函数 在点M(1,0,1)处沿着 方向的方向导数 解: 3)梯度：根据方向导数公式 可以知道 是其变化率最快的方向, 称为 梯度, 记为Grad u. 如果用 表示l线 上的单位矢量, 则方向导数可以写成 梯度的性质： 1) 方向导数等于梯度在该方向的投影.即 2) 数量场u=