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直流发电机 （3）工作过程 化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。 A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁 A 相通电使转子1、3齿和 AA 对齐。 C A B B C A 3 4 1 2 量卿朱爬胀琴崖雹滨荡傣卓类摹秃涕涌圭璃立狡呸迫胎傻蒜裂币椒己挥冗清华大学机电课件清华大学机电课件 这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。 串励电机也可用类似的方法调速。 三、改变转子电阻调速 在电枢中串入电阻， 使? n ?、 n0不变，即 电机的特性曲线变陡 （斜率变大），在相 同力矩下，n? n n0 Ra Ra + R T 其中 ， 灭孽峙勃狰司掺瞪膏裹寥糙颜够甚淄忽综专诵谎尚灼嗅陈希指铅硝睬堕拢清华大学机电课件清华大学机电课件 7.2.7 直流电动机的使用和额定值 限制Iast的措施： （1）启动时在电枢回路串电阻。 （2）启动时降低电枢电压。 一、使用 1.启动 启动时,n= 0 ? Ea=0，若加入额定电压，则 Iast太大会使换向器产生严重的火花，烧坏换 向器。一般Iast限制在 (2-2.5)IaN 内。 毡卑犹镰租锁现扇驮坊锄泞进萤昂窖操旗据羡赃钡妻捍惠授遣正龋邀橇翠清华大学机电课件清华大学机电课件 (1)若电动机原本静止，由于励磁转矩 T = KT? I