4-1刚体平动、转动与定轴转动.pptVIP

§4- 1 刚体的平动、转动和定轴转动;刚体的平动过程;刚体的平动过程;b;b;b;b;b;b;b; 刚体在平动时，在任意一段时间内，刚体中所质点的位移都是相同的。而且在任何时刻，各个质点的速度和加速度也都是相同的。所以刚体内任何一个质点的运动，都可代表整个刚体的运动。 ;3. 刚体的定轴转动;;4. 角速度矢量;例题4-1 一飞轮转速n=1500r/min，受到制动后均匀 地减速，经t=50 s后静止。 （1）求角加速度a 和飞轮从制动开始到静止所转过 的转数N； （2）求制动开始后t=25s 时飞 轮的加速度? ； （3）设飞轮的半径r=1m，求在 t=25s 时边缘上一点的速 度和加速度。; 量值为?0=2??1500/60=50? rad/s，对于匀变速转动，可以应用以角量表示的运动方程，在t=50S 时刻? =0 ，代入方程?=?0+at 得;角速度;（3）t=25s 时飞轮边缘上一点P 的速度。;边缘上该点的加速??? 其中 的方向 与 的方向相反， 的方向指向轴心， 的大小 为;例题4-2 一飞轮在时间t内转过角度?＝at+bt3-ct4 , 式中a、b、c 都是常量。求它的角加速度。;例题4-2 一飞轮在时间t内转过角度?＝at+b