制动器设计和计算实例.doc

制动扭矩： 领蹄： 从蹄： 求出 、、 、 就可以根据计算出制 动器的制动扭矩。 一．制动器制动效能系数、的计算 制动器蹄片主要参数： 长度尺寸：A、B、C、D、r（制动鼓内径）、b（蹄片宽）如图1所示； 角度尺寸：、（蹄片包角）、（蹄片轴中心毂中心连线的垂线和包角平分线的夹角，即最大单位压力线包角平分线的夹角，随磨擦片磨损而增大）； 为蹄片与制动鼓间磨擦系数。 求制动效能系数的几个要点 1）制动时磨擦片与制动鼓全面接触，单位压力的大小呈正弦曲线分布，如图2，位于蹄片轴中心毂中心连线的垂线方向，其它各点的单位压力； 2）通过微积分计算，将制动鼓 与磨擦片之间的单位压 力换算成一个等效压力， 求出等效压力的方向 和力的作用点、 （、），等效力 P所产生的摩擦力 （PAGE \# Page: # 等于）即扭矩(需建 PAGE \# Page: # 立M和蹄片平台受力F之间的关系)；实际计算必须找出M与F之间的关系式： 3)制动扭矩计算 蹄片受力如图3： 三力平衡 领蹄： 从蹄： 通过对蹄片受力平衡分析（对L点取力矩） 同理： 通过图解分析求出、、、与制动器参数之间的关系，就可以计算出、 。 具体计算方法： ； ； 在包角平分线上作辅助圆，求Z. 圆心通过O点，直径＝ 画出角线与辅助圆交点，即Z点等效法向分力作用点。 Z点：P与的合力 、 （制动鼓对制动踢的作用合力） 蹄片还受力和，与力平衡，力与力相交于 ，将蹄片轴心相连，此即力的方向， 、、 三力平衡，就可根据有关参数求出 、 （详见汽车设计第二版）。 ； ； ； ； ； ； 根据制动器的有关参数,就可计算不同时，制动器领蹄和从蹄的制动效能 系数、。 例：【EQ140 计算结果】 EQ140 恒力 原阳（后） EQ1070(后） 0.2 0.3 0.35 0.4 0.45 0.4 0.616 1.139 1.504 1.972 2.628 2.011 1.996 1.964 0.35 0.474 0.527 0.576 0.621 0.574 0.571 0.58 0.568 0.416 0.35 0.292 0.263 0.285 0.286 0.295 摩擦片上最大单位压力位于角处： 摩擦片上单位压力的分配： 位于与x-x成角处。 单位压力在x、y方向上分解： P分解为： 对整个蹄片x-x方向上合力为： 同样y-y方向上合力为： 合力角度 ＝ 等效压力： 或 方向通过， 以上是固定销式求合力的方法（含合力的角度） 摩擦力矩： ，c为常数；（另外，摩擦力矩T还可以用积分方法求： ＝） ＝ 力矩： 由制动器的几何尺寸(、)确定。 总等效压力： 由P与输入力F的关系可作图求出（力平衡） 故可得出： 式中BEF为制动器效率因数。 车 型 制 动 鼓 直 径 （前桥） （前桥） EQ140 420 1.139 0.474 1.972 0.576 0.292 EQ1061（恒力） 320 2.011 0.574 0.285 EQ1061（原阳） 320 1.996 0.571 0.286 EQ 1070 320 1.964 0.58 0.295 JN150 440 1.2067 0.4813 2.1494 0.5834 0.271 JN161 420 1.2094 0.4805 2.158 0.5822 0.27 注：1.对于凸轮式气制动,蹄片轴作支承 =0.4时, 均为2左右, 均为0.58左右, 2.行程相同,磨损相同, 宏观看: 3.对于油刹和楔块式制动器 资料介绍的BEF即 领蹄: 从蹄： 4.带蹄片轴的气刹式制动器 ; 5.对带