信号和系统课件第三章.pptVIP

第三章 连续系统的时域分析;3.1线性时不变系统描述及其响应;例; 一个线性系统，其激励信号 与响应信号 之间的关系，可以用下列形式的微分方程式来描述;齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式;例; 这里，B是待定系数。 代入方程后有：;不同特征根所对应的齐次解; 不同激励函数所对应的特解;3.1.2 零输入响应与零状态响应;零输入响应（ZIR）;起始点的跳变;当系统用微分方程表示时，系统从 到 状态有没有跳变取决于微分方程右端自由项是否包含 及其各阶导数项。 ;零状态响应;ZIR与ZSR的求解方法;;求二阶ZIR;求ZSR;;若要求系统的零状态响应，则该响应对应非齐次微分方程的解。;例3-2(书P47);所以：; ;;注意： 此时的系数 应该在 的条件下导出的 初始值 决定。由题意可得 且;在式（2-11）及其导数的??系式中令 并代入以上值，得： 解得： 从而得ZSR为;;;一．阶跃响应;求阶跃响应（例3-3）;系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 ;例3－4 一阶系统的冲激响应;特征方程;求　　　　定系数A;波形;三．阶跃响应与冲激响应的关系;总结;3.3 卷积（Convolution）及其应用;举例说明：;2. 卷积的基本性质;证明交换律;2 微分性质;3　积分性质;;4　延时性质;补充：与冲激函数或阶跃函数的卷积;3.3.2 系统的卷积分析法;分析：;;3.3.3　卷积的计算方法;1.直接利用定义公式;假使 均为 时加入的因果信号。 则： 积分限下限取0的原因： 积分限上限取t的原因： ;;理由：;;冲激信号的卷积;2.卷积的图解说明（图形扫描法）;3.4　特征函数及其应用;1.一阶系统（P44页）;;2.二阶系统;;（3）n阶LTI系统;;;;;经典法： 双零法 卷积积分法：求零状态响应;习题课;;;