信号和线性系统分析 第二章.pptVIP

第二章 连续系统的时域分析;2.1 LTI连续系统的响应; y(n)(t)+an?1y(n?1)(t)+…+a0y(t)=0 齐次解是形如Ce?t函数的线性组合。 将Ce?t代入上式并整理后可得 ?n+an?1?n?1+…+a0?=0 上式称为微分方程的特征方程，其n个根称为微分方程的特征根。 yh(t)的函数形式完全由n个特征根?i(i=1,2,…n)决定。 ?i可为单根或重根。 ?i可为实数或复数，微分方程为实常系数时，总是以共轭复数的形式出现。;若齐次方程的n个特征根均为实单根，则其齐次解 ; 特解 特解的函数形式与f(t)的形式有关，以及f(t)与特征根的形式是否相同有关。 ; f(t)为常数1时，则特解为b0/a0。 考察函数f(t)在t?0时作用，则全解的定义域[0，?)。 全解由齐次解和特解组成，待定常数由初始条件y(0)、y(1)(0)、…、y(n?1)(0)确定。 例：微分方程为 y(t)+5y(t)+6y(t)=f(t)。求： 当f(t)=2e?t，t?0；y(0)=2，y(0)=?1时的全解。 解：特征方程为 ?2+5?+6=(?+2)(?+3)=0 特征根为?2、?3，微分方程的齐次解 yh(t)=C1e?2t+C2e?3t 当f(t)=2e?t(t?0)时，特解为 yp(t)=Pe?t;将yp(t)、yp(t)、yp(t)和f(t)代入微分方程得 Pe?t+5(?Pe?t)+6Pe?t=2e?t 所以P=1，则特解为 yp(t)=Pe?t=e?t 微分方程的全解 y(t)=yh(t)+yp(t)=C1e?2t+C2e?3t+e?t 其一阶导数为 y(t)=?2C1e?2t?3C2e?3t?e?t 令t=0，并代入初始值y(0)=2、y(0)=?1得 y(0)=C1+C2+1=2 y(0)=?2C1?3C2?1=?1 解得C1=3、C2=?2，由此得 y(t)=3e?2t?2e?3t+e?t t?0;线性常系数微分方程求解过程：;例：微分方程为 y(t)+5y(t)+6y(t)=f(t)。求：当f(t)=e?2t，t?0；y(0)=1，y(0)=0时的全解。 解：微分方程的齐次解 yh(t)=C1e?2t+C2e?3t 当f(t)=e?2t (t?0) ，其特解为 yp(t)=P1te?2t+P0e?2t 将yp(t)、yp(t)、yp(t)和f(t)代入微分方程，得P1=1。 则特解为 yp(t)=te?2t+P0e?2t 微分方程的全解 y(t)=yh(t)+yp(t)=C1e?2t+C2e?3t+te?2t+P0e?2t =(C1+P0)e?2t+C2e?3t+te?2t =C1e?2t+C2e?3t+te?2t;其一阶导数为 y(t)=?2C1e?2t?3C2e???3t+e?2t?2te?2t 令t=0，并代入初始值y(0)=1、y(0)=0得 y(0)=C1+C2=1 y(0)=?2C1?3C2+1=0 解得C1=2、C2=?1，由此得 y(t)=2e?2t?e?3t+te?2t t?0 例：微分方程为 y(t)+5y(t)+6y(t)=f(t)。求：当f(t)= 10cost，t?0；y(0)=2，y(0)=0时的全解。 解：微分方程的齐次解 yh(t)=C1e?2t+C2e?3t 当f(t)=10cost (t?0)，其特解形式为 yp(t)=Pcost+Qsint;将yp(t)、yp(t)、yp(t)和f(t)代入微分方程，求得特解 yp(t)=cost+sint 最后可得全解为 y(t)=2e?2t?e?3t+cost+sint t?0 若f(t)=ejt=cost+jsint，微分方程解为yp(t)，则根据线性性质，当f(t)=cost时，解为Re[yp(t)]。 上例中，可令f(t)=10ejt，得解为 yp(t)=(1?j)ejt=cost+sint+j(sint?cost) 求微分方程也就是确定解的形式与全部待定系数。 解的形式根据表2?1和表2?2确定，待定系数由初始条