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电梯技术讲义 电梯的机械系统及设计 重点：主要介绍电梯的机械系统及设计，曳引机曳引系统、轿厢、门系统、导向系统、重量平衡系统、安全保护系统 2.1电梯机械驱动系统 机械系统由曳引（驱动）系统、轿厢和对重装置、导向系统、层门和轿门及开关门系统、机械安全保护系统组成。其中驱动系统由驱动（曳引）机、导向轮、钢丝绳和绳头组合等部件组成。导向系统由导轨架、导轨、导靴等部件组成。层门和轿门及开关门系统由轿门、层门、开关门机构、门锁等部件组成。机械安全保护系统主要由缓冲器、超速保护装置、限速器、安全钳、门锁等部件组成。起重量平衡作用的平衡系统由对重与补偿装置等部件组成 2.1.1概述 电梯的驱动系统有曳引驱动、强制驱动（卷筒驱动）、液压驱动等三种不同的驱动方式。其中的曳引驱动方式具有安全可靠、提升高度几乎不受限制等突出优点，因此曳引驱动方式使用最为广泛。曳引系统用来输出和传递动力。 图2-1 曳引系统的传动结构 1一电动机 2一制动器 3一曳引轮 4一减速器 5一曳引绳 6一导向轮 7一绳头组合 8一轿厢 9一对重 2.1.2曳引机原理及选型设计 曳引机又称主机，是驱动电梯轿厢和对重装置做上下运动的动力源，它由电动机、减速箱、电磁制动器、曳引轮及机座等组成。电动机的动力经减速箱减速传到曳引轮上的曳引机称为有齿轮曳引机；动力不需要通过中间的减速箱减速而直接传递到曳引轮上的曳引机称无齿轮曳引机。 图 2-2 上置式曳引式电梯原理图 1.有齿轮曳引机 有齿式曳引机按其主传动机构类型又可以分为蜗轮蜗杆式、斜齿轮式、行星齿轮式三种。另外还有极少量其它减速箱类型的有齿式曳引机。随着交流调速技术的成熟，目前额定速度低于2.5/s的中低速电梯几乎全部采用交流有齿式曳引机。而且一些采用新型减速装置的曳引机，目前可以用到额定速度达4.0／s的电梯上。在交流有齿式曳引机中，蜗轮副曳引机是目前国内外交流有齿式曳引机中使用最为广泛、技术最为成熟的一种。目前国内生产的有齿式曳引机，几乎全部采用蜗杆传动曳引机，其主要优点是：传动平稳，运行噪声低, 结构紧凑，外形尺寸小传动零件少,具有较好的抗击载荷特性。单级可实现较大传动比，一般为≤63，特殊情况亦可达到100，完全可以满足曳引机不同速度的要求，通过合理选择几何参数、交位系数、节点位置，可明显改善其啮合特性。但蜗杆传动曳引机也有其固有的缺点，由于蜗杆传动啮合齿面间有相当大的滑动速度，高速运转时发热量较大，造成蜗轮磨损较快、轮齿容易发生胶合，这也是蜗杆传动曳引机一般只用于额定速度低于2.5/s电梯上的主要原因。 （a） 图2-3 有齿轮曳引机结构示意图 1—惯性轮 2—驱动电动机 3—制动器 4—底盘 5—减速器 6—曳引轮 根据曳引机减速器中蜗杆轴的放置方式，蜗杆传动曳引机的结构形式可以分为立式蜗杆传动曳引机和卧式蜗杆传动曳引机两种。立式蜗杆传动曳引机的高速轴(蜗杆轴)垂直于水平面，蜗杆侧置于蜗轮，蜗轮轴水平布置。该种结构的曳引机占地面积较小，高度尺寸相对较大，有利于小机房场合下使用；但这种结构的曳引机的整体刚度和稳定性比较差，故重载货梯不应采用立式蜗杆传动曳引机，客梯由于对稳定性要求更高，所以在目前的客梯中一般不采用这种结构形式。 在减速箱里，蜗杆安装在蜗轮下方的称为蜗杆下置式,如图2-2(a）所示，下置蜗杆曳引机可以使曳引机的总高度降低，同时也便于将电动机、制动器、减速器装在同一底盘上，使装配工作简化，也改善了润滑条件,润滑效果好；可做较大的功率传递。对于启动频繁，正反交替运行的曳引机而言，这种由于润滑条件带来的影响更为明显。所以在蜗轮副曳引机中，绝大多数都采用蜗杆下置式结构。 2. 无齿轮曳引机 无齿轮曳引机（如图2-4所示）一般用在额定速度2m/s以上的高速电梯上，早期均用在直流低转速驱动的直流高速电梯上，调速性能好，由于没有作为减速的减速箱这个中间传动环节，具有传动效率高、噪声小、传动平稳等优点。但由于直流电动机的原因，使无齿轮曳引机存在体积大、耗能大、造价高、维修不方便等缺点。随着交流电机技术上的发展和交流变压变频技术的发展和提高，使得交流齿轮曳引机也得到发展和提高，不仅可以应用在速度2m/s以上的电梯上，而且开始应用在速度小于2m/s 以下的电梯。这对改善环境污染（无油污、无噪声）和节约能源起了极大的效益。无齿轮曳引机结构中，曳引轮与电动机的转速相同，中间没有减速机构。所以无齿轮电梯的制动，所需要的制动力距比有齿轮电梯的制动力矩大得多。因此设置在无齿轮曳引机上的制动器比较大。 图2-4 无齿轮曳引机 3.曳引机设计 曳引机是电梯的主要部件之一。电梯的载荷、运行速度等主要参数取决于曳引机的电动机功率和转速、