直流速度控制说明.docVIP

第一章 直流电动机原理 直流电动机是利用通电导体在磁场中受到电磁力的作用而发生运动的原理工作的。电流流过线圈，在磁场的作用下线圈产生转矩，使电动机旋转。从能量角度上讲，直流电动机是一种机电能量转换元件，其作用是将电能转换为机械能。要对直流电动机进行调速控制，首先需要分析直流电动机的运行过程及其特点。 一、基本结构 1.定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置； 2.转子：电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴 3.气隙 二、直流电机的励磁方式 1.定义：主磁极的激磁绕组所取得直流电源的方式； 2.分类：以直流发电机为例 分为：他激式和自激式（包括并激式、串激式和复激式） ? ? 他激：激磁电流较稳定；并激：激磁电流随电枢端电压而变；串激：激磁电流随负载而变，由于激磁电流大，激磁绕组的匝数少而导线截面积较大；复激：以并激绕组为主，以串激绕组为辅。 **说明：为了减小体积，小型直流电机采用永磁式。 三、型号和额定值 1.型号： Z 2-9 2 铁心长度代号 机座号 第二次改型设计 直流 2.额定值 ①额定功率：发电机PN：输出电功率；电动机PN：输出机械功率； ②额定电压：U