矢量的三维空间.docVIP

三维空间的向量 平面与直线 【内容提示】 本章讨论三维空间的向量及其运算——向量加法、数乘向量以及内积，并且利用向量研究平面与直线以及它们之间的位置关系． 线性代数的主要研究对象n维向量是从三维向量的概念发展而来，因此，了解直观的三维空间有助于更好地理解抽象的n维空间．本章中三维向量及其运算首先作为一个几何系统提出，经过空间直角坐标系建立向量的坐标后，转化为一个代数系统．这两个系统之间保持着完全的一致性，这一过程再现了人类的认识过程．对一组三维向量位置关系的讨论为下一步研究n维向量组的线性关系提供了直观的背景材料．而平面与直线对研究线性方程组提供了直观背景． 第一节 三维向量及其线性运算 在中学物理中讨论过一种既有大小又有方向的量，称为矢量，例如力、速度、位移等等．在数学中这种量称为向量．物理学中的矢量大多除了大小、方向外，还与起点（或作用点等）有关，而本书中讨论的向量与起点无关，即：大小相等、方向一致的向量被认为是相等的，而无论它的起点在那里，这种向量称为自由向量．通常将向量看作一个有向线段，有向线段的长度表示向量的大小，称为向量的模（或长度），有向线段的方向表示向量的方向．以点A为起点、点B为终点的向量记作，有时也用粗斜体字母表示三维向量，例如a，b，r等等．向量a的模用|a|表示，||=|AB|（|AB|表示线段AB的长度）．模为1的向量称为单位向量，模为0的向量称为零向量