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维普资讯 切 比雪夫插值用于等幅电流矢量微步距控制 电气传动 2007年 第37卷 第6期 切 比雪夫插值用于等幅电流矢量微步距控制 丁学恭 吴晓苏 杭州技术学院 摘要：基于步进电机微步距高精度定位控制，提出采用切 比雪夫插值法，对步进 电机的等幅电流分矢量幅 值进行计算控制的方案。克服了步进 电机微步距开环控制分辨率不高和定位精度不准确的问题。该方法在 原理上，从汇编控制角度出发，解决了步进电机等幅电流矢量的微步距控制，实验表明该方法具有较好的实际 效果，实现了步进电机的高分辨率、高精度定位，并具有 良好的动态运转特性。该控制方案方便于计算机 实现。 关键词 ：切 比雪夫插值 等幅电流矢量 微步距控制 ApplicationofChebyshevInterpolationMetho