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前馈控制补充题 如图所示为用蒸汽加热的贮槽加热器。进料量为Q1，其初温为T1；出料量为Q2，温度为T。生产工艺要求贮槽中的物料温度需维持在某一值T上，当进料量Q1不变，而初温波动T1较大时，试设计一前馈——反馈控制系统，画出设备连接图和方框图。若扰动通道传递函数用Kd、Td和τd模型表示，控制通道传递函数用Kp、Tp和τp模型来表示，变送器和执行器均用比例环节来近似（用Km、Kv表示），试求前馈控制器的传递函数，。 如图所示液位控制系统， 分析影响液位H1的因素有哪些。 设通过调节阀控制流量Q1作为控制变量，而主要的扰动量为入口流量Q2，设计如前馈——反馈控制方案，画出设备连接图和方框图。 如果仪表采用4~20mA标准信号，液位传感器的量程为0～500mm，流量传感器的量程为0～120m3/h，流量传感器经开方器。经测试，在入口调节阀开度从30%变化至40%时，液位从150mm变化至180mm；且时间常数为T = 50s，迟延时间为τ = 10s。入口流量Q2从60 m3/h变化至65m3/h时，液位从180mm变化至195mm，且时间常数为T = 45s，迟延时间为τ = 15s。确定反馈控制器的控制规律，并整定反馈控制器参数。 利用上述参数求前馈补偿器的传函。 如图所示的锅炉汽包水位双冲量调节系统，其各环节的传递函数如下： 蒸汽流量与汽包水位间的传函：； 给水调节阀以及给水量变