第一章组织结构分析.pptVIP

第1章 平面机构的结构分析;1.1 概述; ;作者：潘存云教授;①高副——两构件通过点或线接触组成的运动副， 应力高。;I级副; 3）按相对运动范围分有： 平面运动副——平面运动;常见运动副符号的表示: 国标GB/T4460－1984;表1.1 常用运动副的符号;平面高副;运动链——两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;若干;1.3 平面机构运动简图;一般构件的表示方法 ;三副构件 ;注意事项:;常用机构运动简图符号 ;链传动;机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同; ;鳄式破碎机;作者：潘存云教授;5;作者：潘存云教授;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。 ;1.4.2 平面机构自由度的计算;自由构 件的自 由度数;活动构件数 n ;例题2 计算五杆铰链机构的自由度;例题3 计算图示凸轮机构的自由度。;1.4.3 自由度计算中的特殊问题;1.复合铰链 ——两个以上的构件在同一处以转动 副相联。;作者：潘存云教授;例5 计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;作者：潘存云教授;