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计控第3章答案.pdf
3. （1）第一象限直线插补程序
#include stdio.h
#include math.h//调用绝对值函数
void main()
{
int Nxy,xe,ye,x0,y0,x,y,FM;
int i;
printf(input x0,y0,xe,ye\n);
scanf(%d,%d,%d,%d,x0,y0,xe,ye);
Nxy =abs( (xe - x0)) + abs((ye - y0));
FM = 0;
x = x0;//x,y分别存放实时的坐标
y = y0;//
i = 0;
while(Nxy)
{
if(FM = 0 )
{
FM -= ye;
call xstep; //调用X方向走步程序
}
else
{
FM += xe;
call ystep; //调用Y方向走步程序
}
Nxy--;
}
}
3 （2 ）第一象限逆圆弧插补程序
#include stdio.h//输入输出函数
#include math.h//调用绝对值函数
void main()
{
int Nxy,xe,ye,x0,y0,x,y,FM;
int i;
printf(input x0,y0,xe,ye\n);
scanf(%d,%d,%d,%d,x0,y0,xe,ye);
Nxy =abs (xe - x0) +abs (ye - y0); //调用绝对值函数
FM = 0;
x = x0;
y = y0;
i = 0;
while(Nxy)
{
if(FM = 0 )
{
FM = FM - 2*x + 1;
x--;
Nxy--;
call xstep;//调用-X方向走步程序
}
else
{
FM += 2*y + 1;
y++;
Nxy--;
call ystep;//调用Y方向走步程序
}
}
printf(done\n);
}
4 （1）坐标进给总步数 Nxy= ｜11‐0 ｜+ ｜7‐0 ｜=18，Xe=11 ，Ye=7 ，F0=0
插补过程如下：
步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判别
起点 F0=0 Nxy=18
1 F0=0 +x F1=F0‐ye=‐7 Nxy=17
2 F10 +y F2=F1+xe=4 Nxy=16
3 F20 +x F3=F2‐ye=‐3 Nxy=15
4 F30 +y F4=F3+xe=8 Nxy=14
5 F40 +x F5=F4‐ye=1 Nxy=13
6 F50 +x F6=F5‐ye=‐6 Nxy=12
7 F60 +y
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