气动与PLC实验指导书(给学校).doc

实验一 压力控制回路 一、实训目的 使学生了解常见的压力控制回路，各元件在系统中的作用。 了解气压传动中，压力控制的基本知识。 二、实训要求 对下例各回路，学生可自选取其中几项，来完成相应的实训报告， 实训报告内容： 1、动作要求 2、整个系统采用的气动元件的名称、数量 3、按动作要求模拟出气动系统图（见下例系统图） 4、绘制气缸动作控制的位移—步骤图 5、选择控制方式：点动、继电器控制、PLC控制、手动控制 （1）对点动，列出电磁铁动作顺序图 （2）对继电器控制，绘出电气线路图 （3）对PLC控制，给出PLC外部接线图，并编出相应的程序 6、实训步骤 即操作过程（动作过程的简述） 三、实训选用的压力控制回路图 1、高低压转换回路 2、气缸单向压力回路 3、气缸双向压力回路 四、实训实例 例一 以高低压转换回路为例 1、动作要求，气缸4的夹紧力可以高低压转换。 2、采用元件及数量，气泵及三联件1套、减压阀2只、手旋阀1只、单作用气1只。 3、气缸动作控制位移—步骤图 4、气动系统图，见图3 5、控制方式，本实训只能用手动方式 6、操作过程， （1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。 （2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，当把减压阀1和2调到不同压力时，通过手旋旋钮式二位三通阀3便可使系统得到不同的压力，来满足系统的不同需求。 例二 以气缸单向压力回路为例 1、动作要求到控制方式 本实训省略 2、操作过程 （实训采用继电器控制方式） （1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。 （2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸的初始位置，然后按下图连接好电气线路： 按下主面板上的启动按钮，然后，按下SB2，CT1得电，压缩空气进入双作用气2的无杆腔，因为有单向节流阀的存在，双作用气缸前进的速度较快，当按下SB1后，气缸退回，此时减压阀起作用，调节减压阀的调节手柄，使压差发生变化，气缸退回的速度将变化， 实验二、速度控制回路 本实训分四个部分： a：单作用气缸速度控制回路 b：双作用气缸速度控制回路 c：快速回路 d：缓冲回路 一：实训目的 1、了解速度可变的意义。 2、了解气缸实现速度可变的手段和方法。 3、了解节流阀在速度控制回路中的应用及工作原理。 二：实训要求 对下列各气动回路，选取几种，对每项实训完成实训报告的内容。 三：实训选用的速度控制系统回路图 a：单作用气缸 1、单向节流阀调节单作用气缸进气速度回路 2、单向节流阀调节单作用气缸回气速度回路 3、手动阀控制双向速度调节回路 4、电控阀控制双向速度调节回路 5、快速排气阀速度控制回路 6、电控快速排气阀速度控制回路 b：双作用气缸 1、单向节流阀实现排气调速 2、单向节流阀实现进气调速 3、慢进快退调速回路 4、快进慢退调速回路 6、电气控控制实现单向节流阀进气调速 7、机械阀控制实现单向节流阀进气调速 8、电气控制实现快进慢退调速回路 9、电气控制实现慢进快退调速回路 c：快速回路 1、高速动作回路 2、电气控制实现高速动作回路 3、手控阀实现高速动作回路 d：缓冲回路 1、二位五通阀缓冲回路 四、实训实例 例一：以手动阀控制双向速度调节回路为例 1、根据回路图，选择所需的气动元件，把它们有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。 2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，通过手旋旋钮式阀3，此时单向节流阀1起作用，调节阀1单作用气缸4的前进速度可变，当旋钮式阀复位后，此时单向节流阀2起作用，调节阀2气缸4在弹簧的作用下，退回的速度也可变。这就实现了双向可调速的目的。 例二、以高速动作回路为例 1、根据回路图，选择所需的气动元件，把它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。 2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸初始位置，然后按下图连接好电气线路： 按下主面板上的启动按钮，按下SB2，CT1得电，双作用气缸4的有杆腔通过排气口把快排阀3顶开，气体快速的被排出，气缸快速前进，当按下SB1后，CT1失电，双作用气缸换向，气缸退回时，压缩空气把快排阀2顶开，气体快速排出，气缸4快速退回。 例三、以二位五通阀缓冲回路为例 1、根据回路图，选择所需的气动元件，把它们有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。 2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联