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制动系统概述 　　 汽车制动系统的基本结构　　有人可能会把制动系统等同于刹车，这里要说明的是，刹车只是制动系统的一个组成部分。目前广泛使用的制动系统大致由以下几部分组成：　　、 制动器：制动器有两种型式：盘式制动器和鼓式制动器。前面提到，制动过程是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转化为热能，而高温会使制动器出现热衰退现象，因此，制动器的散热能力至关重要。　　鼓式制动器是最早的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似圆鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。　　盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动；分泵固定在制动器的底板上固定不动；制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样（图四）。这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。当然盘式制动器也有自己的缺陷。例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用，所以只能适用于轻型车上。 2、 制动主缸：制动主缸安装在发动机室的隔板上，是一个由驾驶员通过踏板操作的液压泵。当踏板被踩下，主缸迫使有压力的制动液通过液压管路到四个车轮的每个制动器。主缸的作用是将驾驶员踩在制动踏板上的压力传递到四个车轮的制动器以使汽车停车。力的转变是机械力变为液压力在转变成机械力。主缸利用的液体不可压缩原理和液压原理。　　、 助力器：在汽车诞生之初，车辆的质量比较小，速度比较低，最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，机械制动已经能够满足车辆制动的需要；但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。助力器是安装在踏板和制动主缸之间，为了减轻驾驶员用于制动的力的装置。有两种常用的形式，一种是利用进气管真空作用在膜片上的真空助力器；另一种是利用液压泵产生的力控制与主缸相连的液压助力器。、 液压管路和阀： 液压管路由钢管和软管组成，用来在主缸和每个车轮制动器之间传送有压力的制动液。汽车上绝大部分制动管路用钢管，除了必须用软管的地方。底盘和前轮之间与底盘和后轮之间，必须用柔性的软管；用在制动系统内的液压管路是涂有防锈涂层的双壁焊接钢管。双壁的意思是管子由两根组成，一根在另一根的里面。钢管的接缝是焊接的。　　制动系统内的阀包括计量阀、载荷传感比例阀和组合阀等。其中，计量阀是使后鼓式制动器制动开始，前盘式制动器才工作，由液压控制，是常闭的，位于通向制动器的管路里中。踩下制动板后，制动液先流到后制动器，当液压力足够开启计量阀时，使液压力传到前盘式制动器。载荷传感比例阀是前盘后鼓式车重要的零件，装在后鼓式制动器去的液压管路中。它的作用是维持前后制动器管路压力之间的正常比例，提供平衡的车辆制动系统。当前轮需要高压力时，比例阀可以减少后鼓式制动器的压力，强力制动时可以防止后轮抱死。而组合阀就是将以上几种阀组合在一起。 ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。 ①．车轮转速传感器 为了检测车轮的转速，在前后左右各车轮上都安装一个轮速传感器。这种布置方法被称为传感器布置方式。 在前轮驱动汽车上，可使用3传感器方式，即在前差速器前部安装一个车轮转传感器，然后在左右后轮各安装一个车轮转速传感器。 齿轮脉冲信号发生器装在车轮上，齿轮脉冲信号发生器产生的脉冲数和车轮的转速成正比。 以上传感