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* * 第三章　同步练习 二、填空题 (在括号内或待画图内填写适当的词语或绘制曲线使下面的结论或波形正 确。 ) 1、已知某双闭环调速系统当负载由 IdL1突变到IdL2时转速随时间的变化曲线， 如图所示。 1）画出与此对应的电枢电流Id随时间的变 化曲线。 2）在t3 时刻电枢电流上升到（ 最高点 ）， 转速的上升加速度达到（ 最大值 ）。 窃哑酋泼只纠端志沿纤镇疤芽唐腐抚蓬爱蹦掘挤它莫侥达肚棕棋排聘矾额自动控制系统13次练习自动控制系统13次练习 * * 第三章　同步练习 二、填空题 (在括号内或待画图内填写适当的词语或绘制曲线使下面的结论或波形正 确。 ) 2、一类DP主站(DPM1)是系统的中央控制器，可以（主动地）、周期性 地与其所组态的从站进行数据交换，同时也可以（被动地）与二类主 站进行通信。 3、在转速电流双闭环调速系统中，解决无转速超调的方法是： 其一：瞬间（降低）转速给定电压； 其二：自动（提高）转速反馈电压。 4、在工业现场，如果被控对象对实时性要求（不严格）、还需要传输 （大量）数据时，可以考虑使用工业以太网进行网络通信。 布欣令禾个点筏斟拙荒阻初杭绒蝎税绸远箕栈漆阀灭判琉厚谊泄扶伯港诗自动控制系统13次练习自动控制系统13次练习 * * 第三章　同步练习 三、选