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PLC编程及应用 史运涛 第一章 PLC简介  PLC应用的广泛性与重要性;  什么是PLC;  PLC实现的两大类控制;  PLC的由来和历史;  国外主要的PLC厂商(??作业自己查一下);  PLC的主要特点;  PLC的一些高级话题(…) PLC应用的广泛性与重要性  PLC应用的广泛性  现代流程工业(化工, 电力,冶金等)  离散制造业(汽车,大型装备制造,家电行业)  物流(货舱控制)  …  农业,气象,航天领域…  PLC的重要性  重要专业课  必须掌握的工作技能 PLC是什么—PLC在工厂(感性认识) 某钢铁公司的工业加热炉现场 PLC是什么—PLC在工厂(感性认识) 某钢铁公司的锅炉 现场和加热炉现场 PLC 是什么? Programmable logic controller可编程逻辑控制器 计算机控制系统 基于单片机开发的测控装置 ？Question: 基于PC总线的工业控制计算机 PLC- the new controller ? 基于DSP等专用处理器设计的运动控制系统 For industry application 集散控制系统 DCS Yes !! 现场总线 FCS PLC是什么?-IEC的标准定义 (1) 数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用设计的 (2)采用可编程程序存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时、 记数和算术运算操作的指令。 (3)通过数字式,模拟式的输入、输出控制各类型的机械或生产过程 (4)按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计. PLC实现的两大类控制  逻辑变量-顺序控制(下图所示)  模拟量的调节(如PID)  如过程变量(如温度,流量,压力,液位)  广泛应用于冶金,化工, 电力,食品… PLC的由来和历史 关于PLC的疑惑 从我们对于实际的工厂自动化可以看出,PLC( programmable logic controller 是广泛用在自动化领域内的控制器.它不仅可以根据系统工艺要求实现工业过程的 顺序控制,还可以实现温度,流量,压力,液位等模拟量的控制! ？Question: 为什么PLC即能控制模拟量又可控制逻辑变量,只强调 可编程逻辑 控制器 answer: PLC开始是从继电器逻辑控制而来的,主要是来实现顺序控制 的,后来模拟量的控制是与DCS融合的结果,历史原因! PLC的由来和历史 (1)继电器控制 它是用弱电信号控制强电的电力控制系统(如下图所示) (2)问题 复杂; 故障查找和调试都是十分麻烦;通用性和灵活性差 ;项目改造工期长 费用高。 PLC的由来和历史 这些问题需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制, 使得电器控制系统更加灵活,适应于工艺变动. (3)解决方案-PLC (创新) 能用在工业现场; 能改变其控制”逻辑”,而不需要改动组成他的元件和修改 内部接线;出现故障易于诊断和维护( 与IEC的标准定义相印证) PLC的主要特点  编程方法简单易学  功能强,性能价格比高  硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强  可靠性高,抗干扰能力强  系统的设计,安装,调试工作量少  维修工作最小,维护方便  体积小,能耗低 可编程控制器发展趋势  高性能,高速度,大容量  微型化  分布式I/O和智能I/O  分布式I/O灵活的连接现场设备  解决远程