第五讲_液压控制元件.ppt

复 习 液压缸和液压马达的异同 液压泵和液压马达的不同 第五章 液压控制阀 概 述 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 其他液压阀 概述： 液压控制元件主要是各种控制阀，在液压系统中控制液体的流动方向、流量大小及压力的高低，以满足执行元件所需的运动方向、力（力矩）、速度的要求，使整个系统按一定的要求协调工作。它是直接影响液气压系统工作过程和工作特性的重要元件。 液压阀的分类 根据阀芯结构形式分类 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度。 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 球阀 性能与锥阀相同。 5.2 方向控制阀 方向控制阀是通过控制液压系统中的阀口的通断或改变流体的流动方向来控制执行元件的启动或停止，改变其运动方向的阀类。 　　主要包括单向阀和换向阀两大类。 工作原理 A端进油·，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出；若 B端进油，压力油与弹簧同向作用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止不能通过。 普通单向阀的应用 常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。 被用来分隔油路以防止高低压干扰。 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等复合阀。 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压力为（ 0.3～0.5）MPa。 应用： 锁紧油缸，避免向油泵倒灌。 平衡重物 1. 位 通 2. 位 通 4. 位通 5. 位 通 换向阀的应用： 用行程阀速度换接 电液动 M型 Y型 K型 工作原理：当压力达到调定值时，发电信号使电路接通。 当节流阀前后Δp 一定时，改变A 可改变流经阀的流量。起节流调速作用，如阀3。 当q 一定时，改变A 可改变阀前后压力差 Δp。起负载阻尼作用，如阀1。 当 q＝0 时，安装节流元件可延缓压力突变的影响。起压力缓冲作用，如阀2。 第五节 电液比例阀 电液比例阀 插装阀 二通插装阀是插装阀组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的新型液压阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个主油口，故被称为二通插装阀，又称为逻辑阀。 插装组件由阀芯、阀套、弹簧和密封圈 组成。根据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件以及流量阀组件。同一通径的三种组件安装尺寸相同，但阀芯的结构形式和阀套座直径不同。三种组件均有两个主油口A 和 B、一个控制口X(或C) 。 插装组件的工作原理 设油口A、B、C的压力分别为pA、pB、pC，作用面积别为AA、AB、AC，阀芯上端复位弹簧力为FS ,液动力FY（可忽略不计）。 当 pCAC + FS + FY ＞ pAAA + pBAB 时，阀口关闭； 当 pCAC + FS + FY ≤ pAAA + pBAB 时，阀口开启。 控制插装阀芯的启闭和开启量大小，可以控制主油路的流向、压力和流量； 实际工作时，阀芯的受力状况是通过油口 C 的通油方式控制的; C 通回油箱，阀口开启； C 通 A油口，A-B 关闭， B-A 可开启； C 通 B油口，B-A 关闭， A-B 可开启； 改变油口 C 通油方式的阀称为先导阀。 A口控制面积和C口控制面积之比α=AC/AA 是一重要参数，对其工作性能有重要影响。 常用插装组件如下： 用来安装插装件、控制盖板和其他控制阀，从而来沟通主油路。 插装阀应用 插装单向阀 插装流量阀 叠加阀 构特点是阀体本身既是液压阀的机体，又具有通道体和连接体功能。使用叠加阀可实现液压元件间无管化集成连接。 分为：叠加换向、压力、流量阀以及复合功能叠加阀。 例：叠加溢流阀 3. 溢流节流阀与调速阀的比较 只能接在进油路上 可以接在进油路、回油路上 泵消耗的功率较小，发热也较小 泵消耗的功率较大，发热也较大 节流口上的压力差较大，约为 0.3～0.5MPa 节流口上的压力差较小， 约为0.1～0.3MPa 泵出口压力，即阀进口压力是变化的。负载压力越大，阀的进口压力就越高。 泵出口压力保持恒压，即阀的进口压力为恒压，不随负载压力的变化而变化。 溢流阀和节流阀并联 减压阀和节流阀串联 溢 流 节 流 阀 调 速 阀 控制元件 流量控制阀 控制元件 调速阀 比例控制阀是一种使输出液体参数（压力、流量和方向）随输入电信号参数（电流、电压）成比例变化的液压元件。它是一种新型液压控制元件，可以根据输入电信号的大小连续成比例地