激光焊接声信号及熔深的相关性.pdfVIP

第! 卷# 第$ 期 焊 接 学 报 789: !# # # *8: $ ! % % 年 $ 月 ’()*+),’-.*+ ./ ’01 ,0-*) 2134-*5 -*+’-’6’-.* ;=?@## ! % % 激光焊接声信号与熔深的相关性 $，! ! ! 刘京雷 ，# 陈彦宾 ，# 徐庆鸿 （$: 华东理工大学机械与动力工程学院，上海# !%%!A ；!: 哈尔滨工业大学材料科学与工程学院，哈尔滨# $B%%%$ ） 摘# 要：激光焊接过程伴随着强烈的声信号，这些声信号中包含焊接过程的重要信息， 反映了焊缝质量。以平板激光堆焊为研究对象，详细地分析了焊接过程声信号的特征。 研究发现，声信号的强度和功率频谱分布与焊缝熔深具有良好的对应关系。声信号功 率频谱主要集中在! C $% D0E 之间，并且具有明显的谱线族。随焊缝熔深的减小，声信 号强度减弱，并且声信号频谱族由相对集中单一向分散多族化变化。以激光焊接过程 产生的声信号特征作为传感信息，采用人工神经网络技术建立了声信号与焊缝熔深之 间的关系模型。结果表明，该模型能够根据声信号特征定量地检测焊缝的熔深，为激光 非熔透焊接熔深的实时检测提供一种有效的手段。 关键词：激光焊接；质量检测；声信号；熔深 中图分类号： ’5FB: # # 文献标识码：)# # 文章编号：%!BA G A%H（!%% ）%$ G ! G %B 刘京雷 %# 序# # 言 特征信息。并采用较为成熟的人工神经网络建立声 信号与焊缝熔深之间的关系模型，为非熔透焊熔深 激光焊接质量的优良特性，使得激光焊接在焊 的在线检测做有益的探索。 接领域中具有越来越重要的地位。虽然激光焊接在 可焊材料范围，结构复杂程度和焊接质量控制方面 $# 激光焊接工艺试验与方法 已有长足的进展，但如何实现焊接过程和焊接质量 的检测与控制一直是各国研究人员努力攻克的难 试验设备主要由(+ G $%%+K 大功率,.! 激光 题。近年来，如何获取精确、可靠反映焊接过程和焊 焊接系统、数据采集卡、微机、低倍读数显微镜组成； 接质量的传感信息，建立传感信号与焊接质量之间 试验材料采用$,?$I*LJ’L 不锈钢，厚A MM ；保护气 的关系模型是国内外所关注的研究热点［$，! ］。人们 体为氩气；全向柱极式声信号传感器，频率响应为 根据声、光、电等信号对激光熔透质量进行了广泛的 B% C $ D0E 。 研究，并取得一定的成果［A C ］。但是，对非熔透焊的 声信号传感器固定于焊接机头，以$ 位二进制 研究还很少，激光非熔透焊接质量的检测还缺乏可 精度和FF: $ D0E 的频率获取声信号数据。声信号 靠的传感信息［I ，J ］。 的功率频谱通过! %!F 个数据点的快速傅里叶变换 激光深熔焊以产生小孔，形成深熔焊缝为特征， 获得。堆焊焊缝经线切割和硝酸腐蚀，采用光学显 并伴随着强烈的声信号。小孔的稳定建立于表面张 微镜测得熔深。 影响声信号的因素很多，事实上，能够影响声信 力、蒸气压力和四周液体的静力三者之间的动态平 ［$%］ 号源的因素均可影响到声信号。作者主要考虑了焊 衡 之上。小孔附近的压力波动使小孔发生径向、 接速度、功率、离焦量以及保护气体流量四种工艺参 轴向和水平方向的振荡，与等离子体耦合，在不同模