油车设计与制造.PPT

汽車檢修實務期末報告 前言 現在生產越來越依賴機器人，因為它們不會累、不會抱怨、不需給薪水。機器人很適合重複單調且枯燥的重複性動作，當人類重複同一性動作時容易產生倦怠感而分神，小而失誤，大而釀災。所以雙方需要互輔才能互成，進而完美。 機械人簡史 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，創造出「機器人」這個詞。  1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說裡的創造，但後來成為學術界默認的研發原則。 機器人三定律（Three Laws of Robotics） 第一法則 機器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害； 第二法則 除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令； 第三法則 在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。 1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人製造工廠—— Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為「工業機器人之父」。 Unimation ——意思是“萬能自動”。 1962年：美國AMF公司推出“VERSTRAN”，同年，UNIMATION公司推出“UNIMATE”，是機器人產品最早的實用機型（示教再現）。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特徵迥異，主要由類似人的手和臂組成。 1969年，美國通用汽車公司用21台工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。 UNIMATE  汽車機器人所占比例 弧焊機器人依舊占最大應用份額（26%） 點焊（20%） 其餘工業機器人用於各種各樣不同的生產作業，種類繁多。 雷射焊接在日本並不普遍，近90%的雷射器用於工件切割。 　　 目前在日本汽車工業中，機器人用於上料/卸料相對來說占很大數量（15,000台以上)。 日本汽車工業中的機器人累計總數為高達10萬台以上。 機器人在汽車零配件工業的應用領域 點焊和弧焊 噴漆、上釉 物料搬運 大量單一動作 空間狹小區 精密量測時 環境對於人身有污染時等。 搬運板金類或玻璃類的機器人，其接觸端接裝有一真空操作吸盤。因為其表面光滑且體積大又不便，較適合以其方式搬運。 噴漆型機器人是透過電腦控制其行進速度、路程、份量、角度以進行工作，完成度會比人工上色還要來的均勻又有效率。 焊接 物料搬運 縫製 未來的發展—無人化工廠 無人化工廠，不是真正的無人，而是人不從事生產線工作，人的工作是設計各種生產流程，使之可以自動化，人的日常工作是要校正機器人的工作精度與穩定度，機器人的維護保養，更重要的是操控機器人動作的程式開發，讓動作可以更快，更準，更有效率． 未來的發展—汽車將走向機器人化，軟體也需進行磨合 汽車將不再是單純的交通工具。 現在的汽車設置了在碰撞時緩和衝擊、保護人身安全的緩衝區。如果把這一技術應用於機器人，人類應該可以避免在碰撞時受傷，或者機器人周圍有人時，可以避開周圍的行人。 從產業結構上考慮，隨著電動汽車（EV）的實用化，有可能出現有馬達和充電電池就能造汽車的極端情況。 硬體是價值的載體，今後，價值將逐漸向軟體轉移。 報告到此結束 感謝各位 參考資料 庫卡公司 機器人世界情報網 各相關產業雜誌 報紙 * * 老師：吳宗霖 班級：車輛三甲 姓名：許剛榮 學號機械人應用在汽車工業的現況 *