无位置传感器无刷直流电机位置检测与启动控制研究.PDFVIP

２０１７年４月 西 北 工 业 大 学 学 报 Ａｐｒ． ２０１７ 第３５卷第２期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．２ 无位置传感器无刷直流电机位置检测 与启动控制研究 周勇，米彦昭，汪嘉瑶，韩雁婷，陈龙，张超 （西北工业大学 航空学院，陕西 西安　 ７１００７２） 摘　 要：针对无位置传感器无刷直流电机控制问题，提出利用反电动势过零检测法实现电机转子位置 检测，并利用三段式启动法完成电机启动。 将无刷电机三相绕组的端电压信号转换成数字信号，并推 导出三相绕组端电压与未导通相反电动势的关系，通过计算解出反电动势的过零点。 电机启动时先 通过对指定相通电，确定转子的初始位置，进而由外同步加速状态切换到自同步状态。 文章采用Ｌａｂ⁃ ｖｉｅｗ软件搭建了电机启动控制系统仿真模型，最后通过仿真和试验验证了所提方案的有效性与可 靠性。 关　 键　 词：无位置传感器；无刷直流电机；转子位置；反电动势过零检测；三段式启动；Ｌａｂｖｉｅｗ 仿 真；同步加速；实验设计；数字信号处理 中图分类号：ＴＰ２３　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：１０００⁃２７５８（２０１７）０２⁃０２０８⁃０５ 　 　 永磁无刷直流电机利用电子换相代替传统有刷 （相当于基波的３０°），即可得到预期的理论换相点。 电机的机械换相，不仅具有有刷电机的调速性能，而 但是这种方法有严格的使用条件：①需要满足星形 且体积小、能量密度高，在许多领域已得到广泛应 连接；②需要接中性点引出线。 文献［５］提出了反 用。 采用无位置传感器控制技术，不但可以克服位 电动势积分法，它的基本原理是通过不导通相的反 置传感器的诸多限制，如传感器引线影响可靠性、增 电动势积分信号获得转子位置信号的方法。 该方法 加成本等，而且能进一步拓宽永磁无刷直流电机的 优点是改变积分阈值，采取换流角超前控制即可提 应用范围。 无刷直流电机无位置传感器技术具有极 高转矩，然而功率器件的开关噪声影响了电机的低 其重要的研究意义和应用前景，已经成为近年来无 速特性。 本文采用反电动势过零检测法，并利用三 ［１⁃２］ 刷直流电机控制系统的一个研究热点 。 段式启动法实现电机启动，该方法结构简单，不需要 无刷直流电机无位置传感器控制技术的核心和 中性点信号，具有良好的调速性能。 关键技术是通过位置检测电路检测电压或电流信 号，间接获得可靠的转子位置信号。 根据检测原理 １　 反电动势过零检测法和三段式启 的不同，无刷直流电机无位置传感器控制方法主要 包括：反电动势法、电感法、续流二极管法、转子磁链 动法 法、观测器估计法、相电流法等几大类。 目前反电动 势法已经成为无刷直流电机无位置传感器检测转子 １．１　 反电动势过零检测法 ［３］ 反电动势过零检测法基本原理就是将电机三相 位置信号的最成熟、最常用的方法 。 文献［４］提 出了反电势三次谐波检测法，它的基本原理是通过 绕组的端电压信号转换成数字信号，并推导出三相 对检测到的三相反电动势信号进行傅里叶分解，得 绕组端电压与未导通相反电动势的关系，通过计算 ［６］ 到反电动势三次谐波的６个过零点，将其移相９０° 解出反电动势的过零点 。 图１描述了电机每相绕 收