大加减速轴向移动系统自适应反步边界控制.PDFVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 大加减速轴向移动系统自适应反步边界控制 刘 屿 赵志甲 邬依林 华南理工大学自动化科学与工程学院，广州 ； 广州现代产业技术研究院 广州 ； 广东第二师范学院计算机科学系，广州 摘 要 针对具有大加减速和系统参数不确定性的轴向移动系统振动主动控制问题 基于 直接法、经典 反步控制和自适应技术 提出自适应反步边界控制算法对系统振动进行主动控制 并以符号函数处理边界扰 动 同时 考虑不连续符号函数在工程上易引起输入颤振 设计饱和函数替代控制器中符号函数 以提升振动控制 品质 所设计的控制算法能够