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第3章 电感式传感器及其 信号调理;目录;电感式传感器是利用非电量的变化引起传感元件线圈自感和互感的变化，从而实现非电量电测量的一种装置。 电感传感器可分为自感式、互感式和涡流式三种类型。;先看一个实验：;电感传感器的基本工作原理演示;电感传感器的基本工作原理演示;3.1 自感式传感器 3.1.1 单线圈自感传感器 自感式传感器亦称变隙式自感传感器或变磁阻式自感传感器，根据铁芯线圈磁路气隙的改变，引起磁路磁阻的改变，从而改变线圈自感的大小。 气隙参数的改变可通过改变气隙长度和改变气隙截面积两种方式实现。传感器线圈分单线圈和双线圈两种。;图3-1单线圈变气隙式长度自感传感器;根据磁路知识，线圈自感L可按下式计算 与电阻串联类似，串联磁路磁阻为各环节磁阻之和 实际上由于铁芯工作于非饱和状态，此时铁芯的磁导率远远大于空气的磁导率，因而磁路的总磁阻主要由气隙的磁阻所决定。即可认为;移动衔铁的位置，即可改变气隙的长度，从而引起线圈自感的变化，实现位移到电感量的变化的转换。 设初始气隙为，电感初值为，当衔铁上移时，气隙变为，可知线圈自感的变为 当 ，将（3-5）用泰勒级数展开;当衔铁下移幅度为 时，线圈自感变为 变气隙长度型传感器 与 呈非线性关系，而且在位移幅度相同但位移方向不同时，所引起的电感变化的绝对量并不完全相同。但在 的前提下，作线性化处理，可得;其灵敏度为 非线性误差为 为提高自感传感器的灵敏度，可减小 ; 但 的减小又限制了测量范围，而且使非线性加重。;电感式传感器的应用-位移测量 ;其他电感测微头;轴向式电感测微器的内部结构;电感式滚柱直径分选示意;披祁锋汰亩弗吐死檬荷存壮逃尝窍种阀臆余蛾初弄国哟堕十纤诅致崔摄疲自动检测技术3自动检测技术3;电感式滚柱直径分选装置（外形） ;电感式滚柱直径分选装置外形;电感式滚柱直径分选界面 ;电感式滚柱直径分选装置 ; 自感传感器总要接入测量电路中去，有必要研究传感器相对于测量电路的等效电路。不能把它看成一个理想的纯电感L。实际上： 　　　线圈导线存在电阻Rc； 　　　传感器中的铁磁材料在交变磁场中一方面被磁化，另一方面形成涡流及损耗，这些损耗可分别用磁滞损耗电阻 和涡流损耗电阻Re表示； 　　　还存在线圈的匝间电容和电缆线分布电容，二者用C统一表示。;图3-2 自感传感器的等效电路;　单线圈自感传感器结构虽然简单，但存在诸多缺陷，技术性能较差： 由于线圈流往负载的电流不可能为零，存在起始电流，衔铁始终受电磁引力，会引起附加误差； 非线性误差较大； 某些客观存在的干扰如电源、温度的波动，都会对输出造成影响。 ; 双线圈变气隙式自感传感器采用两个线圈激磁，工作时两线圈的自感呈反相变化，形成差动输出，因而称之为差动自感传感器。 差动自感传感器亦有变气隙长度型和变气隙截面积型，由两只完全对称的单线圈自感传感器共用一个活动衔铁而构成。;图3-3 变气隙长度型差动自感传感器; 当衔铁偏离中间位置时，两个线圈的电感量一个增加，一个减小，形成差动形式。 ;图3-4 差动自感传感器的输出特性示意图;差动电感传感器的特性 ;　采用差动结构能带来的好处：将传感器两线圈接入交流电桥的相邻两臂;初始时，衔铁处于中间位置， ， ，即 ,而 是固定臂，于是电桥平衡，输出电压 =0。 当衔铁偏离中间位置 时，两线圈电感量(或阻抗)一增、一减;此时电桥失衡，有电压输出，输出为 因为线圈的品质因数很高， 可见，输出信号的幅值与衔铁的位移幅度成正比，其相位取决于位移的方向，若衔铁上移，输出信号与激励电源同相位；若衔铁下移，输出信号与激励电源相位相差180o。;若只将单线圈自感传感器接入该电桥，不妨设Z1为该单线圈自感传感器，可得 采用差动结构能带来的好处： 理论上消除了零位输出，衔铁所受电磁力平衡； 灵敏度提高一倍； 线性度得到改善(高次项能部分相互抵消)； 差动形式可减弱或消除温度、电源变化及外界干扰等共模干扰的影响。因为这些干扰是以相同的方向、相同的幅度作用在两个线圈上的，所引起的自感变化