长水口机械手支撑臂旋转故障分析与处理.PDF

长水口机械手支撑臂旋转故障分析与处理 刘继德 （本钢修建维检公司辽宁本溪 117000 ） 摘 要： 介绍了炼钢厂 1600 板坯连铸机中包车上所使用的长水口机械手，在实际生产使用过程中支撑 臂所出现的旋转方面的故障，并透过故障现象结合工作原理逐步分析，本着从外到内，从简单到复杂 的原则，使故障原因能够准确的查出。 关键词：机械手；支撑臂；座板；旋转故障 中图分类号：TH 17 文献标识码：B 长水口机械手是连铸生产中不可缺少的机械 中间包上方，所以会有钢液溅入轴套的情况发生， 设备，它的作用是将长水口托起与钢水包滑动水口 根据实际情况处理故障即可排除。如果该部位正 紧密结合，并产生一定的压力，保证水口在生产过 常，就要将蜗轮蜗杆箱拆开检查其内部，如果是蜗 程中不脱落，使钢水能够顺利地流到中间包里。而 轮蜗杆箱内部损坏，只需更换蜗轮蜗杆箱即可。 机械手的旋转功能是水口更换及水口微调时经常 2.2 机械手不旋转 用到的功能，因此也是故障率较高的部位，所以它 这种故障有两种情况： 的好坏直接关系到设备能否正常使用。 ①蜗轮蜗轮蜗杆箱工作正常，而支撑臂不转； ②蜗轮蜗轮蜗杆箱与支撑臂都不能转动。下面就对 1 机械手旋转动作工作原理 这两种情况逐一分析。 机械手支撑臂旋转动作的完成主要依靠蜗轮 蜗杆箱及支撑臂来完成，为了便于故障分析，首先 简要介绍一下传动原理。使用时转动手轮使蜗轮蜗 杆工作改变运动方向，并把转动通过传动轴输出， 传动轴通过键和座板（座板通过 6 个 M8 的内六角 螺栓将传动轴与支撑臂紧密联接）将转动传递给支 撑臂，使支撑臂旋转工作。机械手的构造原理如图 1 所示。 图1 机械手的构造原理 2.2.1 蜗轮蜗轮蜗杆箱工作正常而机械手不转 2 故障分析与处理 表1 改进前后的效益分析 机械手支撑臂的旋转故障主要有旋转阻力大 名称 水口碗 前臂 但可以旋转和不旋转两种。下面就对这两种情况进 单价 500 元 400 元 改进前月消耗备件数量 35 个 15 个 行逐一分析。 改进后月消耗备件数量 6 个 2 个 2.1 旋转阻力大但可以旋转 改进后年节约备件数量 348 个 156 个 当出现这种故障现象时，从传动原理图我们可 改进后年节约费用 约 18 万 约 7 万 这说明蜗轮蜗杆箱输出的旋转动作并没有通 以看出支撑臂是靠轴套和蜗轮蜗杆箱传动轴支撑 过传动轴传递给支撑臂，根据原理图可以看到蜗轮 并旋转的，了解了这点，我们首先对轴套进行检查， 蜗杆箱是通过传动轴、键、座板将运动传递给支撑 从图 1 中我们可以看出该部位是最容易检查的。将